[发明专利]分层货物拣选方法、系统和计算装置

摘要

一种利用机器人的、采用货到人方式的分层货物拣选方法、系统和计算装置，货物拣选方法包括：将订单池中的订单分配到各个拣配站；针对分配到指定拣配站的所有订单，控制系统确定待搬运的目标货架；由搬运机器人将目标货架搬运到所述指定拣配站；在指定拣配站，缓存货品拣选方从所有目标货架上，将与所有订单对应的全部目标商品取下并放置在多个缓存容器中，建立缓存容器标识和缓存容器中货品之间的对应关系；将多个缓存容器运送并放置至缓存区；在缓存区，订单货品拣选方针对每个订单，进行货品拣选，放至订单容器中。通过上述此先缓存拣选后针对订单拣货的分层拣选方式，大大降低了货架的反复搬运频次、减少搬运距离，提高拣货效率。

主权项

1.一种利用机器人的、采用货到人方式的分层货品拣选方法，包括：订单分配步骤，将订单池中的全部或部分订单分配到各个拣配站；目标货架确定步骤，针对分配到指定拣配站的所有订单，控制系统确定所有待搬运的目标货架；目标货架搬运步骤，由搬运机器人将所述所有待搬运的目标货架搬运到所述指定拣配站；缓存货品拣选步骤，在所述指定拣配站，缓存货品拣选方从所有所述目标货架上，将与所述所有订单对应的全部目标商品取下并放置在多个缓存容器中，建立缓存容器标识和缓存容器中货品之间的对应关系；缓存货品运输步骤，将所述多个缓存容器运送并放置至缓存区；订单货品拣选步骤，在所述缓存区，订单货品拣选方针对所述所有订单中的每个订单，进行货品拣选，放至订单容器中。