[发明专利]用于操作自动驾驶车辆的方法和装置有效
申请号: | 201610825323.3 | 申请日: | 2016-09-14 |
公开(公告)号: | CN106347359B | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 韩博 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/00 | 分类号: | B60W30/00;B60W50/00;G06Q10/06;G06N3/08 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了用于操作自动驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括:收集驾驶员对半自动驾驶车辆进行异常干预时所采用的驾驶方案以及半自动驾驶车辆所处驾驶场景的驾驶场景信息;根据驾驶员所采用的驾驶方案,确定半自动驾驶车辆在所述驾驶场景下所处驾驶风险的风险等级;从驾驶场景信息中分解出所述驾驶场景中各个场景对象的对象信息;对对象信息以及对应的风险等级进行学习,识别出场景对象中与风险等级相关联的风险对象,并确定风险对象的对象信息与风险等级之间的关联关系以作为自动驾驶车辆的风险评估策略;利用风险评估策略识别自动驾驶车辆所处驾驶风险的风险等级。该实施方式实现了对自动驾驶车辆所处驾驶风险的自动识别。 | ||
搜索关键词: | 用于 操作 自动 驾驶 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于操作自动驾驶车辆的方法,其特征在于,所述方法包括:收集驾驶员对半自动驾驶车辆进行异常干预时所采用的驾驶方案以及所述半自动驾驶车辆所处驾驶场景的驾驶场景信息;根据驾驶员所采用的驾驶方案,确定所述半自动驾驶车辆在所述驾驶场景下所处驾驶风险的风险等级;从所述驾驶场景信息中分解出所述驾驶场景中各个场景对象的对象信息;对对象信息以及对应的风险等级进行学习,识别出场景对象中与风险等级相关联的风险对象,并确定风险对象的对象信息与风险等级之间的关联关系以作为自动驾驶车辆的风险评估策略;利用所述风险评估策略识别自动驾驶车辆所处驾驶风险的风险等级。
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