[发明专利]一种电气用智能可级联式逻辑控制器有效
申请号: | 201610825330.3 | 申请日: | 2016-09-18 |
公开(公告)号: | CN106406137B | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 刘凡;邢永安 | 申请(专利权)人: | 东营市汉德自动化集成有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;F16H7/06 |
代理公司: | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人: | 陈世洪 |
地址: | 257000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开一种电气用智能可级联式逻辑控制器,包括外接链轮、两个驱动轴和三个级联单元,每个支架两侧位置对应安装有轴承座,三个支架同一侧的轴承座上安装有驱动轴,驱动轴上每个支架对应位置安装有驱动链轮,同一支架上的两个驱动链轮通过驱动链条相连接;两个驱动杆上部分别安装在两个弹簧套管下端;两个弹簧分别安装在两个弹簧套管中,主动顶杆的顶端滑动安装在支架上方的安装块中;两个铰接支座分别对应安装在支架两侧,两个杠杆中部分别铰接安装在两个铰接支座上。本发明通过设置有链条式模块化驱动形式,实现了智能化级联控制的目的;本发明结构简单,操作方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 电气 智能 级联 逻辑 控制器 | ||
【主权项】:
1.一种电气用智能可级联式逻辑控制器,包括外接链轮(2)、两个驱动轴(6)和三个级联单元,其特征在于:所述的级联单元包括支架(1)、两个驱动链轮(5)和驱动链条(4)、两个轴承座(7)、十三个驱动模块(3)、两个驱动杆(8)、两个主动顶杆(13)和两个从动顶杆(11)、两个主动孔板(14)和两个从动孔板(15)、两个铰接支座(10)、两个弹簧套管(9)、两个杠杆(12)、两个弹簧(16),所述的三个级联单元的支架(1)分别通过螺钉串联连接在一起,每个支架(1)两侧位置对应安装有轴承座(7),三个支架(1)同一侧的轴承座(7)上安装有驱动轴(6),驱动轴(6)上每个支架(1)对应位置安装有驱动链轮(5),同一支架(1)上的两个驱动链轮(5)通过驱动链条(4)相连接;其中一个驱动轴(6)的端部同轴安装有外接链轮(2);所述的驱动链条(4)外圆周上均布安装有十三个驱动模块(3),所述的驱动模块(3)的外侧上设置有驱动滑槽(301),相邻两个驱动模块(3)外侧的驱动滑槽(301)对应衔接;所述的两个主动孔板(14)分别对称安装在支架(1)两侧;所述的两个弹簧套管(9)分别滑动安装在两个主动孔板(14)上;所述的两个驱动杆(8)上部分别安装在两个弹簧套管(9)下端,两个驱动杆(8)下部分别设置有销轴,并通过销轴滑动安装在驱动模块(3)外侧的驱动滑槽(301)中;所述的两个弹簧(16)分别安装在两个弹簧套管(9)中,弹簧(16)的下端与驱动杆(8)的顶部相连接,弹簧(16)的上端连接有主动顶杆(13),所述的主动顶杆(13)滑动安装在弹簧套管(9)中,主动顶杆(13)的顶端滑动安装在支架(1)上方的安装块中;所述的两个铰接支座(10)分别对应安装在支架(1)两侧,所述的两个杠杆(12)中部分别铰接安装在两个铰接支座(10)上;所述的两个从动孔板(15)分别安装在支架(1)两侧,所述的两个从动顶杆(11)的下端分别滑动安装在两个从动孔板(15)上,两个从动顶杆(11)的上端分别滑动安装在支架(1)上方的安装块中;两个杠杆(12)两端分别设置有铰接槽,所述的主动顶杆(13)和从动顶杆(11)上部分别设置有销轴,所述的销轴分别滑动安装在杠杆(12)两端的铰接槽中。
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