[发明专利]基于超宽带和超声波的定位方法和定位装置有效
| 申请号： | 201610825460.7 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN106646354B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 祝新伟 | 申请（专利权）人： | 创客数字科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/14;G01S5/30 |
| 代理公司： | 北京恒都律师事务所 11395 | 代理人： | 王清亮 |
| 地址： | 518128 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于超宽带和超声波的定位方法和定位装置。在每一个时间周期T内，该基于超宽带和超声波的定位方法执行如下步骤：获取多个基站节点的位置信息；利用超宽带测距和超声波测距结合的方法得到定位目标到所述多个基点节点中至少3个基站节点的距离；以及利用所述至少3个基站节点的位置信息以及所述定位目标到所述至少3个基站节点的距离，确定所述定位目标的位置信息。本发明提供的定位装置和定位方法采用超宽带（UWB，ultra wideband）和超声波的结合方式，很好地结合了UWB的速度快、受干扰小和超声波精度高的优点，实现了高精度且高响应速度的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 宽带 超声波 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于超宽带和超声波的定位方法，在每一个时间周期T内，该定位方法执行如下步骤：获取多个基站节点的位置信息；利用超宽带测距和超声波测距结合的方法得到定位目标到所述多个基点节点中至少3个基站节点的距离；以及利用所述至少3个基站节点的位置信息以及所述定位目标到所述至少3个基站节点的距离，确定所述定位目标的位置信息。
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