[发明专利]一种用于确定机器人位置的路标、设备及区分标签的方法在审
| 申请号： | 201610825488.0 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN106248074A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 乔徽;何昭文 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团上海有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G09F3/02 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙)31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于确定机器人位置的路标、设备以及区分路标中不同功能的标签的方法，其中所述路标由一个以上的不同功能的标签组成，所述标签由一个以上的标记组成，所述标记上涂覆有可激发出特定波长的光的转换材料，或者由所述转换材料制成。可以采用激发光激发所述转换材料以使其发出发射光，通过采集该发射光对路标进行识别，可以有效减少识别路标时受到的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 确定 机器人 位置 路标 设备 区分 标签 方法 | ||
【主权项】：
一种用于确定机器人位置的路标，其特征在于，所述路标由一个以上的不同功能的标签组成，所述标签由一个以上的标记组成，所述标记上涂覆有可激发出特定波长的光的转换材料，或者由所述转换材料制成。
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