[发明专利]一种基于异形螺杆将物料翻转的连续输送装置

摘要

本发明属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆将物料翻转的连续输送装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，在输送带上端还设有限位轨道，所述限位轨道与支撑装置相连且与供送螺杆之间构成物料翻转的通道；所述形状相同的被供送物料头尾相连排一列从供送螺杆的一端输入限位轨道，随着异形螺杆旋转被供送物料沿着供送螺杆轴线在限位轨道中上下翻转180度并保持一段距离后又翻转回初始状态，从供送螺杆的另一端输出到输送带上。本装置还可以按照生产要求调整螺杆速度，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。该装置采用模块化设计，具有低成本，结构简单紧凑，安装调试方便，高效且性能稳定等特点。

主权项

1.一种基于异形螺杆将物料翻转的连续输送装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，驱动装置用于驱动供送螺杆，供送螺杆和驱动装置可拆卸的安装在支撑装置上；其特征在于，所述输送带用于连续输送形状相同的被供送物料，所述供送螺杆是位于输送带上端侧且与输送带平行的异形螺杆；在输送带上端还设有限位轨道，所述限位轨道与支撑装置相连且与供送螺杆之间构成物料翻转的通道；所述形状相同的被供送物料头尾相连排一列从供送螺杆的一端输入限位轨道，随着异形螺杆旋转被供送物料沿着供送螺杆轴线在限位轨道中上下翻转180度后又翻转回初始状态，并从供送螺杆的另一端输出到输送带上；所述限位轨道为三根不锈钢条，所述供送螺杆包括初段、中段和后段三部分，所述初段为等螺距等槽深的螺旋槽，用于引入物料；所述中段为既变螺距又变槽深的螺旋槽，供送螺杆旋转与限位轨道配合将被供送物料进行翻转；所述后段为等螺距等槽深的螺旋槽，用于将翻转回初始状态的物料按照一定的间距输出；所述被供送物料是大小相等、外形相同的球状、瓶状或罐状的固体物料，瓶状或罐状物料的横截面是圆形、方形、椭圆形或多边形；所述供送螺杆与限位轨道的截面空隙形成可容被供送物料通过的通道，被供送物料的外表面与供送螺杆的螺旋槽面空间啮合且时刻处于线接触状态，被供送物料在螺旋槽带动下沿着供送螺杆轴向和径向做复合运动，保证物料供送的稳定性；所述驱动装置包括伺服电机、减速器、轮带端和同步带，所述伺服电机和供送螺杆的端部均设有轮带端，所述轮带端上配置同步带，所述同步带用于连接伺服电机和供送螺杆之间的传动；所述驱动装置还包括运动控制器和伺服电机驱动器，运动控制器根据物料数量和输送带速度计算供送螺杆所需的转速，并将该速度输出给伺服电机驱动器，伺服电机驱动器控制伺服电机旋转，完成供送螺杆的匀速旋转；支撑装置包括平行于输送带的底座，底座的一端支座，另一端设有带有锁紧结构件的导轨支座；所述伺服电机、减速器可拆卸的固定在支座上，导轨支座用于支撑与输送带平行的导轨，导轨的一端设有导轨基座，导轨基座用于固定顶尖支座；锁紧结构件松开时，顶尖支座和导轨可以一起沿着输送带的方向水平移动；所述供送螺杆一端固定在顶尖支座上，另一端固定在支座上；所述限位轨道的两端分别固定在支座和顶尖支座上。