[发明专利]虚拟的路面感知测试平台

摘要

一种用于测试一个或多个异常检测算法的性能的方法。该方法可包括获取由模拟图像传感器行为的虚拟传感器输出的传感器数据。传感器数据可以对应于当虚拟传感器正感测限定在虚拟路面内的虚拟异常的时刻。一个或多个算法可应用到传感器数据以生成虚拟异常的至少一个感知到的尺寸。此后，一个或多个算法的性能可以通过将至少一个感知到的尺寸与虚拟路面上所限定的虚拟异常的至少一个实际尺寸进行比较来量化。

主权项

一种方法，包含：当虚拟传感器正感测到限定在虚拟路面上的虚拟异常时，通过计算机系统来获取由模拟图像传感器行为的所述虚拟传感器输出的传感器数据；通过由所述计算机系统应用到所述传感器数据的一个或多个算法来生成所述虚拟异常的至少一个感知到的尺寸；以及通过将所述至少一个感知到的尺寸与限定在所述虚拟路面上的所述虚拟异常的至少一个实际尺寸进行比较来通过所述计算机系统量化所述一个或多个算法的性能。