[发明专利]驾驶辅助设备和驾驶辅助方法

摘要

驾驶辅助设备和驾驶辅助方法。该设备包括：第一检测单元，用一个或多个相机和一个或多个雷达监测车辆前方、左前方和右前方及两侧以检测对象；估计单元，跟踪在前方、左前方和右前方或两侧中的至少一个中检测的一个或多个对象以估计对象的移动；选择单元，基于包含估计的移动的条件从一个或多个对象选择目标对象；确定单元，计算与目标对象的碰撞时间，基于碰撞时间将碰撞风险确定为三个分开的级别之一；第一控制器，若与目标对象的碰撞风险对应于级别2，则部分控制车辆的制动装置；第二检测单元，若与目标对象的碰撞风险对应于高于级别2的级别3，则监测车辆后方以检测后方对象；第二控制器，基于是否检测到后方对象来控制制动装置或转向装置。

主权项

1.一种驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备包括：/n第一检测单元，该第一检测单元被配置为利用一个或更多个相机和一个或更多个雷达来监测车辆的前方区域、所述车辆的左前方区域和右前方区域以及所述车辆的两侧区域以便检测对象；/n估计单元，该估计单元被配置为跟踪在所述前方区域、所述左前方区域和所述右前方区域或者所述两侧区域中的至少一个中检测到的一个或更多个对象以便估计所跟踪的对象中的每一个的移动；/n选择单元，该选择单元被配置为基于包含所估计的移动的条件来从所述一个或更多个对象中选择目标对象；/n确定单元，该确定单元被配置为计算与所述目标对象的碰撞时间TTC，并且被配置为基于所计算出的碰撞时间来将碰撞风险确定为三个分开的级别中的一个；/n第一控制器，该第一控制器被配置为在与所述目标对象的所述碰撞风险对应于级别2的情况下，部分地控制所述车辆的制动装置；/n第二检测单元，该第二检测单元被配置为在与所述目标对象的所述碰撞风险对应于高于级别2的级别3的情况下，监测所述车辆的后方以便检测后方对象；以及/n第二控制器，该第二控制器被配置为基于是否检测到所述后方对象来控制所述制动装置或转向装置，当确定检测到所述后方对象并且存在与所述后方对象的碰撞风险时，进一步基于是否通过所述第一检测单元在所述左前方区域和所述右前方区域中检测到对象来控制所述制动装置或所述转向装置，并且当确定检测到所述后方对象并且不存在与所述后方对象的碰撞风险时，控制所述制动装置，并且/n其中，如果检测到后方对象并且如果所述车辆与所述目标对象之间的距离超过预定安全距离，则所述第二控制器进一步控制所述车辆向前移动。/n