[发明专利]组织闭合装置和组织闭合系统

摘要

本发明提供一种组织闭合装置和组织闭合系统。用以解决手术缝合过程期间辅助取回缝合线的问题。组织闭合装置包括主体，主体具有沿主体轴线方向贯通主体的内腔；第一致动杆，至少部分可伸缩地设置于内腔中，并具有一个伸出内腔的前端；至少一个可展开机构，包括第一转动部和第二转动部；在第一转动部和第二转动部之间形成取线空间；其中，在取线空间内的主体上设有线限位部；其中，主体还设有至少一个贯穿主体的针导引腔，针导引腔的轴线与主体轴线之间具有夹角；在可展开机构处于展开状态时，针导引腔的轴线的延长线可无阻碍地进入到取线空间。

主权项

一种组织闭合装置(100)，其特征在于：包括主体(110)，所述主体(110)具有沿主体轴线(X1)方向贯通所述主体(110)的内腔；第一致动杆(103)，至少部分可伸缩地设置于所述内腔中，并具有一个伸出所述内腔的前端；至少一个可展开机构，包括第一转动部(101)和第二转动部(102)，所述第一转动部(101)的第一端与所述主体(110)铰接，所述第一转动部(101)的第二端与所述第二转动部(102)的第二端铰接，所述第二转动部(102)的第一端与所述第一致动杆(103)的前端直接或者间接地转动连接；其中，所述可展开机构可在展开状态和收起状态间转换；在展开状态时所述第一转动部(101)和第二转动部(102)的所述第二端的铰接点至所述主体轴线(X1)的距离大于在收起状态时的距离；在展开状态时，在所述第一转动部(101)和第二转动部(102)之间形成取线空间(A)；其中，在所述取线空间(A)内的所述主体(110)上设有线限位部(105)；其中，所述主体(110)还设有至少一个贯穿所述主体的针导引腔(106)，所述针导引腔(106)的轴线(X2)与所述主体轴线(X1)之间具有夹角(θ)；在所述可展开机构处于展开状态时，所述针导引腔(106)的轴线(X2)的延长线可无阻碍地进入到所述取线空间(A)。