[发明专利]一种管道检测机器人

摘要

本发明公开一种管道检测机器人，主要由主体、驱动体、变径机构、相机模块组成，管道检测机器人以主体为中心组装；所述相机模块固定在主体左端，用于将管道内部信息传递给外界；所述支架底座设有磁力机构，通过磁力实现支架底座与主体的连接与拆卸；所述变径机构固定在主体右端，通过变径电机正反转驱动丝杠旋转，丝杠上的螺母带动推杆使驱动体以主体轴线为中心向外展开直至接触管壁，同理，遇管道变窄处又可内缩以适应不同管径的检测；所述驱动体通过支架底座对称固定在主体上，用于实现管道检测机器人的前进或后退；本发明通过磁力与主体连接的支架底座拆装简单，便于运输，可根据不同管径和检测要求选择合适的部件，提高了使用的灵活性。

主权项

1.一种管道检测机器人，其特征在于，其主要由主体(13)、驱动体、变径机构和相机模块构成；所述主体为三棱体，所述管道检测机器人以主体为中心组装而成，所述相机模块固定在主体左端，用于将管道内部信息传递给外界，所述驱动体通过支架底座(11)对称固定在主体(13)上，用于实现管道检测机器人的前进或后退，所述支架底座(11)设有磁力机构，通过磁力实现支架底座(11)与主体(13)的连接与拆卸，所述磁力机构包括磁芯(39)，软磁性体一(35)、软磁性体二(41)，旋钮(36)，端盖(37)，皮带(40)，所述端盖(37)通过双头螺柱(4)固定在主体(13)上，所述旋钮(36)与磁芯(39)通过皮带(40)连接，所述旋钮(36)与所述端盖(37)和轴承座一(17)相接触，所述软磁性体一(35)、软磁性体二(41)对称设置在磁芯(39)上，工作时，转动旋钮(36)可带动磁芯(39)转动，通过磁力作用将支架底座(11)吸附在主体(13)上；所述变径机构固定在主体(13)右端，所述变径机构包括：通过双头螺柱(4)固定在主体(13)上的轴承座一(17)、轴承座二(18)，两端通过轴承支撑在所述轴承座一(17)、轴承座二(18)上的丝杠(2)，变径电机(3)，螺旋套设在丝杠(2)上的螺母(1)，与所述螺母(1)固定连接的推杆(5)，与推杆(5)和轴承座一(17)连接的连杆(6)，与连杆(6)连接并与驱动体接触的小零件(32)，所述变径电机(3)与所述丝杠(2)连接，通过变径电机(3)正反转驱动丝杠(2)旋转，丝杠(2)上的螺母(1)带动推杆(5)使驱动体以主体轴线为圆心向外展开直至接触管壁或向内收缩以适应不同管径管道的检测。