[发明专利]一种智能交通机器人在审
申请号: | 201610826005.9 | 申请日: | 2016-09-14 |
公开(公告)号: | CN106251663A | 公开(公告)日: | 2016-12-21 |
发明(设计)人: | 丁恒 | 申请(专利权)人: | 深圳市喜悦智慧数据有限公司 |
主分类号: | G08G1/09 | 分类号: | G08G1/09 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能交通机器人,其包括交通监控模块、交通决策模块、机器人学习模块和机器人本体,所述交通监控模块用于实时监控交通路口的交通状况,获取交通信息参数;所述交通决策模块用于获取所述交通监控模块提供的交通信息参数,并根据交通决策模型发出交通指挥指令;所述机器人学习模块用于根据交通指挥样本对交通决策模型中的交通信息参数和交通指挥指令进行学习和修正,或者自适应地建立新的交通决策模型;所述机器人本体用于根据交通决策模块发出的交通指挥指令做出相应的交通指挥行为。本发明的智能交通机器人可替代交警进行交通指挥等现场执勤任务。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 交通 机器人 | ||
【主权项】:
一种智能交通机器人,其特征在于,包括:交通监控模块,用于实时监控交通路口的交通状况,获取交通信息参数;交通决策模块,用于获取所述交通监控模块获取的交通信息参数,并根据交通决策模型发出交通指挥指令;机器人学习模块,用于根据交通指挥样本对所述交通决策模型中的交通信息参数和交通指挥指令进行学习和修正,或者自适应地建立新的交通决策模型;机器人本体,用于根据所述交通决策模块发出的交通指挥指令做出相应的交通指挥行为。
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