[发明专利]扭矩操舵角传感器和扭矩操舵角传感器的修正方法

摘要

本发明提供一种扭矩操舵角传感器和扭矩操舵角传感器的修正方法，实现了检测精度的提高。具备环形磁铁，其与第一旋转构件一起旋转；第二磁力检测元件，其与环形磁铁的外周面相对地配置；滑动磁铁，其在轴方向上与第二磁力检测元件相对配置；滑动机构，其伴随着第一旋转构件的旋转而使滑动磁铁向轴方向移动，其中，操舵角计算部具备滑动磁铁距离计算部，其根据第二磁力检测元件检测出的轴方向的磁场的强度，求出滑动磁铁相对于基准位置的移动距离；操舵角修正部，其根据滑动磁铁的移动距离，进行直径方向的磁场的强度的偏移修正，构成为使用通过操舵角修正部修正后的直径方向的磁场的强度，计算方向盘的操舵角。

主权项

一种扭矩操舵角传感器，其配置在通过与方向盘的操舵扭矩对应地产生扭转角度的扭杆而连结的第一旋转构件和第二旋转构件的连结部，检测上述方向盘的操舵角和操舵扭矩，其特征在于，该扭矩操舵角传感器具备：环状的环形磁铁，其沿着以上述第一旋转构件和上述第二旋转构件的旋转轴线为中心的圆周方向形成极性不同的多个磁极，与上述第一旋转构件一起旋转；多个磁路形成构件，其设置成与上述第二旋转构件一起旋转，构成为与上述环形磁铁的相对角度对应于上述扭杆的扭转而变化，伴随着该相对角度的变化，与上述磁极的位置关系变化，传递的磁通变化；一对聚磁环，其聚集上述多个磁路形成构件的磁通；第一磁力检测元件，其能够检测上述一对聚磁环之间的磁场的强度；操舵扭矩计算部，其根据上述第一磁力检测元件检测出的磁场的强度计算上述方向盘的操舵扭矩；第二磁力检测元件，其与上述环形磁铁的外周面相对地配置在不由于上述第一旋转构件的旋转而旋转的非旋转构件上，能够检测上述环形磁铁的直径方向、与上述旋转轴线平行的轴方向以及与上述直径方向和上述轴方向垂直的切线方向这3个方向上的磁场的强度；滑动磁铁，其在上述轴方向上与上述第二磁力检测元件相对配置；滑动机构，其伴随着上述第一旋转构件的旋转而使上述滑动磁铁在上述轴方向上移动；以及操舵角计算部，其根据上述第二磁力检测元件检测出的3个方向的磁场的强度，计算上述方向盘的操舵角，上述操舵角计算部具备：滑动磁铁距离计算部，其根据上述第二磁力检测元件检测出的上述轴方向的磁场的强度，求出上述滑动磁铁相对于基准位置的移动距离；操舵角修正部，其根据通过上述滑动磁铁距离计算部求出的上述滑动磁铁的移动距离，进行上述直径方向的磁场的强度的偏移修正，上述操舵角计算部构成为使用通过上述操舵角修正部修正后的上述直径方向的磁场的强度，计算上述方向盘的操舵角。