[发明专利]一种基于超磁致伸缩材料的称重装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于超磁致伸缩材料的称重装置及方法，所述称重装置包括壳体、托盘、压力应变模块、微位移驱动模块、位移放大模块、压盘、称重传感模块、控制模块和电源模块，其中，壳体呈空心柱状，其上端开口，下端封闭；托盘架在壳体上端的压力应变模块上，其底部与微位移驱动模块的顶端相连；微位移驱动模块的下端与位移放大模块的位移输入端相连；位移放大模块的位移输出端与压盘相连；称重传感模块设置在壳体的底端、压盘的下方。工作时，通过磁场方向来实现微位移驱动模块中超磁致伸缩棒的微位移控制，并通过位移放大模块将微位移驱动模块输出的位移进行放大，实现托盘与称重传感模块之间的接触和分离，平稳、快速、准确的完成称重。

主权项

一种基于超磁致伸缩材料的称重装置，其特征在于，包括壳体、托盘、压力应变模块、微位移驱动模块、位移放大模块、压盘、称重传感模块、控制模块和电源模块；所述壳体呈空心柱状，其上端开口，下端封闭；所述压力应变模块包含若干设置在壳体上端的压力应变片，用于感应压力状况并将其传递给所述控制模块；所述托盘架在所述壳体上端的压力应变模块上；所述微位移驱动模块包含上盖、外壳、下盖、超磁致伸缩棒、输出推杆、偏置线圈、励磁线圈和至少两根预紧弹簧；所述上盖和下盖通过外壳相连组成柱体，其中，上盖的上端与所述托盘的底部固定相连，下盖的中心设有供所述输出推杆伸出的圆孔；所述超磁致伸缩棒上端与所述上盖的中心固定相连，下端与所述输出推杆固定相连；所述励磁线圈设置在超磁致伸缩棒的外圈，偏置线圈设置在励磁线圈的外圈；所述输出推杆的下端伸出所述下盖与所述位移放大模块的位移输入端固定相连；所述位移放大模块的位移输出端与所述压盘固定相连，用于放大输入的位移；所述称重传感模块设置在所述壳体的底端、压盘的下方；所述输出推杆上设有凸环；所述预紧弹簧均设置在所述凸环上，一端与所述凸环固定相连，另一端与所述下盖固定相连，使得称重传感模块在称重装置未工作时与所述压盘之间留有空隙；所述控制模块分别与电源模块、压力应变模块、励磁线圈、偏置线圈、称重传感模块相连，用于根据压力应变模块的输入信号控制励磁线圈、偏置线圈通电，使得超磁致伸缩棒伸长，压盘压在称重传感模块上，将托盘撑起；并根据称重传感模块的输入信号控制励磁线圈、偏置线圈断电，使得超磁致伸缩棒收缩，压盘离开称重传感模块。