[发明专利]鞋帮抓帮线拉紧装置的拉紧抓帮线的控制方法

摘要

本发明提供了一种鞋帮抓帮线拉紧装置和拉紧抓帮线的控制策略，属于鞋子技术领域。它解决了现有的鞋帮抓帮线拉紧装置的抓帮合格率低的问题。本鞋帮抓帮线拉紧装置包括机架、牵引件、控制电路和用于监测牵引件对抓帮线施加拉力大小的传感器，牵引件和传感器均与控制电路电连接。本鞋帮抓帮线拉紧装置拉紧抓帮线包括预拉紧控制策略和达标拉紧控制策略；人们对鞋帮位置的调整在抓帮线被预拉紧之后，达标拉紧之前，调整鞋帮的位置，鞋帮位置调整后不会复位。本鞋帮抓帮线拉紧装置通过增加传感器和控制电路以及提出适合实际生产加工的控制策略，进而显著地提高了鞋帮抓帮工序的合格率，使鞋帮抓帮线拉紧装置满足客户要求，应用于鞋子实际生产中。

主权项

1.一种鞋帮抓帮线拉紧装置拉紧抓帮线的控制方法，鞋帮抓帮线拉紧装置包括机架（1）、牵引件、控制电路和用于监测牵引件对抓帮线施加拉力大小的传感器，牵引件和传感器均与控制电路电连接；鞋帮抓帮线拉紧装置拉紧抓帮线的控制方法包括预拉紧控制方法和达标拉紧控制方法；预拉紧控制方法是控制电路控制牵引件牵引抓帮线运动，传感器监测牵引件对抓帮线施加拉力大小，当抓帮线达到设定的预拉紧力时牵引件保持对抓帮线牵引；达标拉紧控制方法在执行完成预拉紧控制方法之后进行；达标拉紧控制方法是控制电路控制牵引件继续牵引抓帮线运动，传感器监测牵引件对抓帮线施加拉力大小，当抓帮线达到设定的达标拉紧力时操控牵引件终止牵引。