[发明专利]一种数字化电动液压挖掘机

摘要

本发明公开一种数字化电动液压挖掘机，它将各控制手柄与电脑控制器的输入端电性连接；动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和行走机构分别连接一个液压泵，液压泵连接电机，回转机构由回转电机驱动旋转；各电机的输入端分别与转速控制器的输出端相连接，转速控制器的输入端同时与电脑控制器的输出端和蓄电池相连接，各电机上分别安装有转速传感器，各液压泵上分别安装变量控制器，转速传感器的输出端与电脑控制器的输入端相连接，变量控制器的输入端与电脑控制器的输出端相连接，电脑控制器还同时连接人机界面。本发明采用蓄电池、电机及闭式液压系统，并通过电脑控制器进行作业控制，具有能量回收系统，属绿色环保零排放。

主权项

1.一种数字化电动液压挖掘机，包括行走机构、回转机构、动臂及动臂油缸、斗杆及斗杆油缸、铲斗及铲斗油缸，其特征在于，各控制手柄与电脑控制器的输入端电性连接；回转机构由回转电机驱动旋转，行走机构由行走电机或液压泵驱动行走，动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸分别连接一个液压泵，动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸采用闭式液压回路与液压泵相连接，具体结构是：液压泵与油缸之间通过进油支路和回油支路连接，进油支路连接油缸的有杆腔端，回油支路连接油缸的无杆腔端，进油支路和回油支路在靠油缸的一端分别串接有杆腔电磁换向阀和无杆腔电磁换向阀，无杆腔电磁换向阀和有杆腔电磁换向阀与电脑控制器电性连接；进油支路和回油支路之间并联有两条支路，其中一条支路上串接两个单向阀，两个单向阀之间连接有安全阀，另一条支路上串接两个单向阀，两个单向阀之间连接补油泵和低压溢流阀，补油泵与液压泵连接，补油泵的进口端和出口端分别安装有单向阀，出口端与回油支路之间串接排油电磁换向阀；低压溢流阀的两端并联一条小支路，该小支路上串接一个单向阀；各液压泵分别与一个电机的输出端相连接，通过电机驱动液压泵工作，各电机的输入端分别与一个转速控制器的输出端相连接，各转速控制器的输入端同时与电脑控制器的输出端和蓄电池相连接，通过蓄电池给电机提供电源；各电机上分别安装有转速传感器，各液压泵上分别安装变量控制器，转速传感器的输出端与电脑控制器的输入端相连接，变量控制器的输入端与电脑控制器的输出端相连接，以实现根据电机的转速控制液压泵的动作，电脑控制器还同时连接人机界面；所述采用的电机均为数字伺服电机，具有反向发电功能；所述液压泵上采用的变量控制器均为数字变量控制器，能被电脑控制器数字化驱动。