[发明专利]一种可实现高精度绝对位置及姿态测量的稳定平台系统

摘要

一种可实现高精度绝对位置及姿态测量的稳定平台系统，采用信号同步锁存、解算、控制原理，数据存储单元1基于同步脉冲锁存GPS移动站，惯性测量单元，三轴稳定平台，平台任务载荷的原始数据；综合处理计算机采集GPS移动站和惯性测量单元的原始数据，实现高精度位置及姿态解算，并将解算信息送给稳定控制模块，实现三轴稳定平台的稳定控制，同时利用导航误差估计模块估计出组合导航系统的相关误差，并进行补偿；GPS基准站将原始数据存储至数据存储单元2上，数据后处理模块将数据存储单元1和数据存储单元2上的信息进行融合，并输出高精度的位置、速度、姿态等运载体信息和与之匹配的任务载荷测量信息。

主权项

一种可实现高精度绝对位置及姿态测量的稳定平台系统，其特征在于，系统包括高精度GPS基准站(1)，GPS移动站(2)，惯性测量单元(3)，三轴稳定平台(4)，平台任务载荷(5)，数据存储单元1(6)，综合处理计算机(7)，数据存储单元2(8)，数据后处理模块(9)组成；GPS移动站(2)，惯性测量单元(3)，三轴稳定平台(4)均通过通信接口与综合处理计算机(7)相连；综合处理计算机(7)内含同步时钟1发生器(10)，组合导航解算模块(11)，稳定控制模块(12)，导航误差估计模块(13)；同步时钟1发生器(10)发出高精度的同步时钟脉冲1(14)，数据存储单元1(6)基于同步时钟脉冲1(14)的信号，同步锁存GPS移动站(2)，惯性测量单元(3)，三轴稳定平台(4)，平台任务载荷(5)的所有原始数据信息；综合处理计算机(7)内含组合导航解算模块(11)，该模块采集GPS移动站(2)和惯性测量单元(3)的原始数据信息，实现高精度的位置及姿态解算，并将解算信息送给稳定控制模块(12)，稳定控制模块(12)输出控制指令，实现三轴稳定平台(4)的稳定控制，同时利用导航误差估计模块(13)估计出组合导航系统的相关误差，并进行补偿；GPS基准站(1)将原始数据存储至数据存储单元2(8)上，数据后处理模块(9)将数据存储单元1(6)和数据存储单元2(8)上的信息进行融合，并输出高精度的位置、速度、姿态等运载体信息和与之匹配的任务载荷测量信息。