[发明专利]一种基于接近传感器的步进电机失步纠错方法有效
| 申请号： | 201610826687.3 | 申请日： | 2016-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN106655930B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张仲毅;徐烨烽;徐韬;郝凯旋 | 申请（专利权）人： | 北京星网卫通科技开发有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/38 | 分类号： | H02P8/38 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 100176 北京市北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于接近传感器的步进电机失步纠错方法，通过接近传感器对步进电机转动绝对位置进行测量，并利用辅助的步进电机测向模型与修正算法，实现对步进电机失步的准确纠错。利用接近传感器自身的低成本、高精度、高可靠性等特点，来满足步进电机失步纠错的低成本化需求。本发明无需加装测角传感器如光电编码器、旋转变压器等，而是通过简易加装接近传感器及相应的软件处理算法，即可避免步进电机输出角度误差的积累，保证测角精度的长期准确性，在成本上具有很大的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 接近 传感器 步进 电机 纠错 方法 | ||
【主权项】：
1.一种步进电机的失步纠错方法，应用于机械装置，其特征在于，所述机械装置包括接近传感器、接近传感器感应块和步进电机，所述步进电机包括步进电机定子和步进电机转动部分；所述接近传感器与所述步进电机定子固定连接；所述接近传感器感应块与所述步进电机转动部分连接，用于精确标记所述接近传感器与所述步进电机的转动关系；所述方法包括：当所述接近传感器与接近传感器感应块产生触发信号，记录所述步进电机的驱动方向和脉冲数A；若所述触发信号消失，记录所述步进电机的脉冲数B；判断在持续T时间内，所述触发信号是否再次触发，若在T时间内所述触发信号触发，当所述接近传感器感应块完全通过所述接近传感器后，根据检验计算式对脉冲数进行检验；检验计算式为：|SPideal‑SPreal|其中，SPreal＝|B‑A|，SPreal为实际上传感器触发信号所占用的脉冲数，SPideal为理论上传感器触发信号所占用的脉冲数；若|SPideal‑SPreal|<100，按照修正计算式对脉冲数进行修正；修正计算式为：Δ＝|Aideal‑A|其中，Δ为步进电机失步的修正量，Aideal为标记角度位置。
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