[发明专利]一种操纵大型无人直升机倾斜盘的装置

摘要

本发明涉及无人直升机操纵系统技术领域，特别涉及一种操纵大型无人直升机倾斜盘的装置，包括底板，底板表面上设置有三个动力传动机构和固定轴座，固定轴座的表面上固定连接有主轴，动力传动机构一端与球轴承固定座相固定连接；球轴承嵌套在球轴承固定孔内；主轴一端与球轴承相连接后伸入对接装置的内腔中；球轴承固定座、对接装置和倾斜盘依次相固定连接。本发明有益效果为：提高无人直升机的控制精度，并且可以将位移数据保存到记录仪中；极大地提高了整体对接安装效率；另外，该结构简单、设计合理，制造成本低。

主权项

一种操纵大型无人直升机倾斜盘的装置，其特征在于：包括底板(1)、球轴承固定座(5)、球轴承(6)、对接装置(7)、倾斜盘(8)、螺栓和螺母，所述底板(1)表面上固定设置有三个动力传动机构(2)和固定轴座(3)，所述固定轴座(3)的表面上固定连接有主轴(4)，所述动力传动机构(2)一端与球轴承固定座(5)相固定连接；所述球轴承固定座(5)的上表面设置有座沉台(5‑3)，所述座沉台(5‑3)的上表面设置有与球轴承(6)相匹配的球轴承固定孔(5‑4)，所述球轴承(6)嵌套在球轴承固定孔(5‑4)内；球轴承固定孔(5‑4)和球轴承(6)为过盈配合；所述对接装置(7)由对接下板(7‑1)、对接柱(7‑2)和对接上板(7‑3)组成，所述对接柱(7‑2)的两端分别与对接下板(7‑1)、对接上板(7‑3)相固定连接；所述主轴(4)一端与球轴承(6)相连接后伸入对接装置(7)的内腔(7‑4)中；所述主轴(4)与球轴承(6)为间隙配合，所述球轴承固定座(5)的上表面沿圆周均匀设置有若干个对接固定孔(5‑2)，所述对接下板(7‑1)设置有与对接固定孔(5‑2)相匹配的对接下孔(7‑1a)，第一类螺栓依次穿过对接下孔(7‑1a)和对接固定孔(5‑2)后与第一类螺母相螺纹连接；所述对接上板(7‑3)的上表面沿圆周均匀设置有若干个对接上孔(7‑3a)，所述倾斜盘(8)的上表面设置有与对接上孔(7‑3a)相匹配的盘连接孔(8‑1)；第二类螺栓依次穿过盘连接孔(8‑1)和对接上孔(7‑3a)后与第二类螺母相螺纹连接。