[发明专利]用于机器人操作系统的监控方法和装置有效
| 申请号： | 201610827061.4 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN107819640B | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 马彧;张韦德;何玮;王海峰;陈卓;梁艺冰 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/26 | 分类号： | H04L12/26 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于机器人操作系统的监控方法及装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取待监控节点组中各个待监控节点的进程标识；查询进程标识对应的进程的状态信息；根据进程的状态信息确定待监控节点是否运行正常；响应于待监控节点组中运行正常的待监控节点的数量小于预定阈值，输出待监控节点组异常的信息。该实施方式以节点组为单位对节点进行监控，提高了机器人操作系统的维护效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 操作系统 监控 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人操作系统的监控方法，其特征在于，所述方法包括：获取待监控节点组中各个待监控节点的进程标识，其中，所述待监控节点组是功能相同或相近的节点的集合；查询所述进程标识对应的进程的状态信息；根据所述进程的状态信息确定所述待监控节点是否运行正常；响应于所述待监控节点组中运行正常的待监控节点的数量小于预定阈值，输出所述待监控节点组异常的信息，其中，所述预定阈值是在预先设置的监控配置信息中查询得到的，所述监控配置信息还包括待监控节点对应的可执行文件的名称以及所述可执行文件所在功能包的名称。
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