[发明专利]一种目标检测与跟踪一体化方法

摘要

本发明属于雷达信号处理技术领域，尤其涉及一种目标检测与跟踪一体化方法，包括：S1：选定满足强度要求的待检测单元范围，初步确定目标数目范围；S2：选定所述目标可能存在的速度通道，根据选定的所述速度通道，设计各目标运动模型；S3：初始化第1帧数据各目标对应单元的置信度值；S4：用k表示当前处理数据的编号，计算第k次各目标对应单元的置信度值；S5：根据S4中得到的第k次数据各目标对应单元的置信度值以及第k次数据的观测值，确定目标数目和目标可能存在的位置；S6：依次类推，在第k+1次数据到来时，重复S4和S5；S7：在判决为有目标的单元处用点迹进行标注，若有N个单元，则经过K次处理后，形成一幅K×N的检测后的点迹视图。

主权项

1.一种目标检测与跟踪一体化方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：选定满足强度要求的待检测单元范围，初步确定目标数目范围；S2：选定所述目标可能存在的速度通道，根据选定的所述速度通道，设计各目标运动模型；S3：初始化第1帧数据各目标对应单元的置信度值；S4：用k表示当前处理数据的编号，在第k次数据到来时，若k＝1，则表示当前正处理第1次数据，则将步骤S3中的初始化置信度值作为第1次数据各目标对应单元的置信度值；若k≠1，则根据第k‑1次各目标对应单元内的置信度值和步骤S2中所设定的运动模型，计算第k次各目标对应单元的置信度值；S5：根据步骤S4中得到的第k次数据各目标对应单元的置信度值以及第k次数据的观测值，迭代计算第k次各目标对应单元的置信度值，然后选定阈值对置信度值进行门限处理，得到检测后的结果，确定目标数目和目标可能存在的位置；S6：依次类推，在第k+1次数据到来时，重复步骤S4和S5；S7：在判决为有目标的单元处用点迹进行标注，若有N个单元，则经过K次处理后，形成一幅K×N的检测后的点迹视图；所述步骤S4和S5中的待检单元的置信度值正比于所述待检单元的原始置信度值与假定目标存在时该单元对应的观测似然函数的乘积。