[发明专利]一种用于风力发电变桨系统的位置故障容错驱动控制方法有效
| 申请号： | 201610827169.3 | 申请日： | 2016-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN106685291B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 刘家曦;李立毅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P25/022;H02P27/12 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 陈新胜 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于风力发电变桨系统的位置故障容错驱动控制方法，在永磁同步电机运行时，对电机的电磁参数加以检测；在永磁同步电机在有位置传感器条件下正常运行时，实时计算电机状态信息；判断永磁同步电机的位置工作状态，并根据工作状态灵活切换有位置和无位置二者之间驱动控制系统的平稳切换；建立无位置传感器矢量控制双闭环条件下永磁同步电机驱动控制方法；在永磁同步电机正常运行时位置传感器输出信号出现故障后，实时将永磁同步电机从有实际位置和转速反馈的矢量控制系统中切换成为利用估算位置和速度信号的无传感器矢量控制模式；当故障信号解除以后，实时将系统从无传感器矢量控制模式切换回有位置矢量控制模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 风力 发电 系统 位置 故障 容错 驱动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于风力发电变桨系统的位置故障容错驱动控制方法，其特征在于，步骤1：在永磁同步电机运行时，对电机的电磁参数加以检测，检测的内容包括：电机的三相电流、alpha‑beta坐标系下的电压以及母线电压、电机的实际位置信号以及旋转变压器的正余弦信号；步骤2：在永磁同步电机在有位置传感器条件下正常运行时，实时计算电机状态信息，包括：实际转速、预估位置、预估速度、预估反电势；步骤3：判断永磁同步电机的位置工作状态，并根据工作状态灵活切换有位置和无位置二者之间驱动控制系统的平稳切换；步骤4：建立无位置传感器矢量控制双闭环条件下永磁同步电机驱动控制方法；步骤5：在永磁同步电机正常运行时位置传感器输出信号出现故障后，实时将永磁同步电机从有实际位置和转速反馈的矢量控制系统中切换成为利用估算位置和速度信号的无传感器矢量控制模式；当故障信号解除以后，实时将系统从无传感器矢量控制模式切换回有位置矢量控制模式。
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