[发明专利]摆动装置有效
申请号: | 201610827196.0 | 申请日: | 2016-09-18 |
公开(公告)号: | CN106549532B | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 广崎弘志;大石雅之;横田周平;保科显一;大岛勇太 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协株式会社 |
主分类号: | H02K7/06 | 分类号: | H02K7/06;H02K7/116 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 曹振华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种摆动装置,能实现利用连杆将驱动齿轮的旋转变换为输出齿轮的摆动运动的摆动装置的小型化,且能提高对驱动齿轮进行定位的帽的组装精度。致动器(1)(摆动装置(1A))将马达(2)的旋转经由驱动力传递机构(4)传递至摆动机构(7),使输出部件(75)摆动。支承输出部件(75)的轴承部(17)具有限制输出部件(75)的摆动范围的限制部(173),并且在输出部件(75)设置有定位突起(754)。摆动机构(7)使用连杆(74)将连杆驱动齿轮(71)的旋转运动变换为摆动运动。连杆驱动齿轮(71)通过帽(73)相对于第一壳体(11)定位。第一壳体(11)的帽安装部(16)具有从内侧在三处与帽(73)抵接的定位部(163)。 | ||
搜索关键词: | 摆动 装置 | ||
【主权项】:
1.一种摆动装置,其特征在于,具有:马达;连杆驱动齿轮,所述连杆驱动齿轮基于所述马达的旋转而旋转;连杆,所述连杆的一端与所述连杆驱动齿轮连接;连杆从动齿轮,所述连杆从动齿轮与所述连杆的另一端连接,且所述连杆从动齿轮基于所述连杆驱动齿轮的旋转而摆动;输出部件,所述输出部件具有与所述连杆从动齿轮啮合的输出齿轮;壳体,所述壳体支承所述连杆驱动齿轮、所述连杆从动齿轮以及所述输出部件;以及帽,所述帽将所述连杆驱动齿轮相对于所述壳体定位,所述壳体具有从内侧与所述帽抵接的定位部。
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