[发明专利]用于全玻璃注射器超声清洁刷洗机器人的分度设备

摘要

本发明涉及用于全玻璃注射器超声清洁刷洗机器人的分度设备，位于全玻璃注射器超清洁刷洗机器人的清洗池上方，其左端与全玻璃注射器超清洁刷洗机器人的进料装置对应衔接，其右端与全玻璃注射器超清洁刷洗机器人的出料装置对应衔接；本发明结构合理，使用方便，设计巧妙，工艺先进。

主权项

1.一种用于全玻璃注射器超声清洁刷洗机器人的分度设备，其特征在于：其位于全玻璃注射器超声清洁刷洗机器人的清洗池上方，其左端与全玻璃注射器超声清洁刷洗机器人的进料装置对应衔接，其右端与全玻璃注射器超声清洁刷洗机器人的出料装置对应衔接；其包括分度支架(27)以及分别设置在分度支架(27)上的第一洗涤分度轮(1)、第二冲洗分度轮(2)、第三清洗分度轮(3)、进口驱动导向轮(4)和出口斜板(5)；第一洗涤分度轮(1)、第二冲洗分度轮(2)以及第三清洗分度轮(3)从左到右依次设置，进口驱动导向轮(4)设置在进料装置与第一洗涤分度轮(1)之间，出口斜板(5)位于第三清洗分度轮(3)与出料装置之间；第一洗涤分度轮(1)包括后分度盘(7)、与后分度盘(7)同轴设置的前分度盘(8)、至少两个设置在后分度盘(7)与前分度盘(8)之间的驱动连接杆(9)以及穿装在后分度盘(7)中心孔内和前分度盘(8)中心孔内的中心固定轴(10)；驱动连接杆(9)以前分度盘(8)的轴心线为基准阵列设置，后分度盘(7)和前分度盘(8)相对中心固定轴(10)转动设置，第二冲洗分度轮(2)和第三清洗分度轮(3)与第一洗涤分度轮(1)结构相同；在后分度盘(7)内孔与中心固定轴(10)之间以及在前分度盘(8)与中心固定轴(10)之间设置有轴承；在第一洗涤分度轮(1)、第二冲洗分度轮(2)、第三清洗分度轮(3)的下方分别设置有防止全玻璃注射器掉落的弧形下挡板(6)；在进口驱动导向轮(4)、后分度盘(7)和前分度盘(8)上均设置有至少两个用于放置全玻璃注射器的U型或C型卡口(23)；后分度盘(7)的U型或C型卡口(23)与前分度盘(8)的相应U型或C型卡口(23)对应；在后分度盘(7)的外侧面上设置有防止全玻璃注射器轴向窜动的后挡块(13)，在前分度盘(8)的外侧面上设置有防止全玻璃注射器轴向窜动的前挡块(12)；在第二冲洗分度轮(2)的中心固定轴(10)上设置有沿径向且向右下方喷射到相应U型或C型卡口(23)内全玻璃注射器外侧壁上的外侧壁喷头(14)，在分度支架上或在第二冲洗分度轮(2)的后分度盘(7)的外侧面上设置有用于清洗相应全玻璃注射器一端面的后端面喷头(15)，在分度支架上或在第二冲洗分度轮(2)的前分度盘(8)设置有用于清洗相应全玻璃注射器另一端面的前端面喷头(16)；在分度支架(27)上设置有主动电机(19)，在主动电机(19)的输出轴上设置有主动齿轮轴(18)，在第一洗涤分度轮(1)的后分度盘(7)的外侧面上设置有与主动齿轮轴(18)啮合的第一齿轮轴(17)，在第二冲洗分度轮(2)的后分度盘(7)的外侧面上设置有第二齿轮轴(20)，在第一齿轮轴(17)与第二齿轮轴(20)之间啮合有第一换向齿轮轴(28)，在第三清洗分度轮(3)的后分度盘(7)的外侧面上设置有第三齿轮轴(22)，在第三齿轮轴(22)与第二齿轮轴(20)之间啮合有第二换向齿轮轴(21)；在第一洗涤分度轮(1)的中心固定轴(10)、第二冲洗分度轮(2)的中心固定轴(10)以及第三清洗分度轮(3)的中心固定轴(10)的上均设置有推动气缸(11)，推动气缸(11)在相应的中心固定轴(10)外轴侧壁沿径向且向右上方设置；U型或C型卡口(23)为喇叭口形状。