[发明专利]爬升机构及爬升系统

摘要

本发明公开了一种爬升机构及爬升系统，以解决现有技术采用抱箍式爬升机构对风电设备进行拆装或维护易导致塔筒筒壁凹陷或损坏的技术问题。所述爬升机构包括至少两个横向伸缩机构及至少一个纵向伸缩机构；所述横向伸缩机构通过所述纵向伸缩机构连接，所述纵向伸缩机构用于驱动所述横向伸缩机构沿竖直方向运动；各个所述横向伸缩机构均能够在水平方向上朝向被爬物运动以插接至被爬物中，且所述横向伸缩机构能够在水平方向上远离被爬物以与被爬物分离。所述爬升机构用于攀爬被爬物。

主权项

1.一种爬升系统，其特征在于，包括被爬物及爬升机构；所述爬升机构包括至少两个横向伸缩机构(2)及至少一个纵向伸缩机构(3)；所述横向伸缩机构(2)通过所述纵向伸缩机构(3)连接，所述纵向伸缩机构(3)用于驱动所述横向伸缩机构(2)沿竖直方向运动；各个所述横向伸缩机构(2)均能够在水平方向上朝向所述被爬物运动以插接至所述被爬物中，且所述横向伸缩机构(2)能够在水平方向上远离所述被爬物以与所述被爬物分离；所述被爬物包括本体(1)和装设在所述本体(1)上的引导机构(4)，沿所述引导机构(4)的高度方向间隔设置有多个第一插接孔(411)；所述横向伸缩机构(2)均能够在水平方向上朝向所述引导机构(4)运动以插接至所述第一插接孔(411)中，且所述横向伸缩机构(2)能够在水平方向上远离所述第一插接孔(411)以与所述引导机构(4)分离。