[发明专利]一种用于组装继电器外壳的机械手

摘要

本发明涉及继电器组装技术领域，尤其公开了一种用于组装继电器外壳的机械手，包括支架、装设于支架的第一驱动件、铰接于支架的第一转板及第二转板，还包括第一连板及第二连板，第一连板、第二连板的一端分别铰接于第一转板、第二转板的一端，第一连板、第二连板的另一端均铰接于第一驱动件的输出端，第一转板、第二转板的另一端均装设有吸取件；实际使用时，利用第一转板的吸取件、第二转板的吸取件分别吸住继电器外壳的两个侧壁，第一驱动件再驱动第一转板、第二转板相对支架转动，进而将继电器外壳的两个侧壁朝彼此远离的方向拉开，防止外壳的两个侧壁朝彼此靠近的方向凸起而不能正常套设在继电器的主体上。

主权项

1.一种用于组装继电器外壳的机械手，包括支架、装设于支架的第一驱动件、铰接于支架的第一转板及第二转板，第一转板与第二转板彼此间隔设置，其特征在于：还包括第一连板及第二连板，第一连板的一端铰接于第一转板的一端，第二连板的一端铰接于第二转板的一端，第一连板、第二连板的另一端均铰接于第一驱动件的输出端，第一转板、第二转板的另一端均装设有吸取件；第一转板的中部及第二转板的中部铰接在支架上，第一驱动件经由第一连板及第二连板驱动第一转板的吸取件、第二转板的吸取件朝彼此靠近或彼此远离的方向移动，第一转板的吸取件、第二转板的吸取件用于吸住外界继电器外壳的两个侧壁；所述支架包括立板及装设于立板的平板，平板装设有容料板，容料板设有容料槽，第一转板的吸取件、第二转板的吸取件分别位于容料板的两侧；所述容料板还设有与容料槽连通的通孔，通孔内容设有压板，容料板、平板或立板装设有第二驱动件，压板与第二驱动件的输出端连接；容料槽用于容设外界继电器外壳，第一转板的吸取件、第二转板的吸取件分别吸住容料槽内的外界继电器外壳的两个侧壁，第一转板的吸取件、第二转板的吸取件将外界继电器外壳的两个侧壁朝彼此远离的方向拉开，第二驱动件驱动压板将两个侧壁拉开后的外界继电器外壳套设在外界继电器主体上。