[发明专利]一种水质的立体分层监测方法及系统

摘要

本发明提供了一种水质的立体分层监测方法及系统，方法通过采集各测量点的水质信息，实时计算各测量点水质参数的均方差，并根据均方差的大小水下采集位置；同时根据水位变化速率的大小自动控制水下采集速度。根据水质信息的均方差、水位变化选择适应性的测量点以及下方速度采集水下不同深度的水质信息，分层建立水体信息。系统包括升降执行装置、设置在升降执行装置上的水下采集装置、及与前述二者分别连接的水上控制装置。本发明实现了对海洋水质或地表水质的自动且准确的监测，能够智能的控制采集的深度、速度与间隔，准确且有效的自动划分沿方向的各水层，为水质的研究提供了准确且可靠的数据保证。

主权项

1.一种水质的立体分层监测方法，其特征在于，包括：步骤1.采集当前水层中初始监测点的水质信息；步骤2.沿当前水层中的所述初始监测点竖直向下，等间隔的依次采集各监测点的水质信息，并在每采集到一个监测点的水质信息后，均获取并判断该监测点的判定值，直到当前某一监测点的判定值大于预设值时，暂停采集；步骤3.将判定值大于预设值的当前监测点确定为下一水层的起始监测点，并将其前一监测点确认为当前水层的结束监测点，同时存储当前水层中全部监测点的水质信息；步骤4.判定当前监测点到水面的距离是否超出预设的标准监测距离；若是，则结束对当前水质的分层监测；若否，则减小各监测点之间的间隔的预设值，并自下一水层的起始监测点开始，返回步骤2进行下一水层的监测；所述步骤2包括：2‑1.以预设的水位差值为移动间隔，沿当前水层中的上一监测点竖直向下移动至当前监测点；2‑2.采集当前监测点的水质信息；2‑3.根据上一监测点及当前监测点的水质信息，获取当前监测点的判定值，其中，所述判定值为|σn+1‑σn|，且σn+1为当前监测点到当前水层的起始监测点之间所有监测点的水质信息的均方差；σn为上一监测点到当前水层的起始监测点之间所有监测点的水质信息的均方差；2‑4.判断该监测点的判定值|σn+1‑σn|是否大于预设值D；若是，则暂停采集，并进入步骤3；若否，则返回步骤2‑1继续向下采集。