[发明专利]一种用于核反应堆功率的自抗扰控制方法

摘要

本发明提供一种用于核反应堆功率的自抗扰控制方法，目的在于针对目前核反应堆对象没有既简单又能取得良好控制效果的控制器，提出将自抗扰控制器应用于核反应堆功率控制中的方法。通过推导将原有模型转化为适合设计自抗扰控制器的非线性模型；并且充分利用模型信息，减轻ESO的负担；还利用系统输出y可测的特点，设计基于RESO的自抗扰控制器；最后通过简单调整带宽、就能容易的得出控制器参数，此控制系统相比预测控制、模糊控制等先进控制算法结构简单，但是有更好的控制效果。

主权项

一种用于核反应堆功率的自抗扰控制方法，其特征在于，所述自抗扰控制方法通过推导核反应堆功率模型，将原来5阶的非线性模型转化为2阶的非线性模型，利用非线性模型中的信息，减轻线性扩张状态观测器(LESO)的负担，设计了基于LESO的自抗扰控制器；并且利用系统输出y可测的特点，设计了基于降阶线性扩张状态观测器(RLESO)的自抗扰控制器，进一步地通过变量代换方法使得观测器的输入不是而是y,通过自抗扰控制器的设计原理，给定参数ωc、ωo、nr0，确定该反应堆功率控制系统，完成自抗扰控制；所述自抗扰控制器的设计步骤为：S1：提供核反应堆功率原始非线性模型；S2：通过对S1中的原始非线性模型进行模型变换获得用于设计自抗扰控制器的2阶非线性模型；S3：利用S2中2阶非线性模型信息，减轻LESO的负担，设计基于LESO的自抗扰控制器；S4：通过降阶状态观测器和变量代换推导，避免RLESO的输入是y的导数项，设计基于RLESO的自抗扰控制器；S5：通过自抗扰控制器的设计原理，给定参数ωc、ωo、nr0，确定该反应堆功率控制系统，完成自抗扰控制。