[发明专利]立式螺杆升降多自由度香蕉采摘小车

摘要

一种立式螺杆升降多自由度香蕉采摘小车，该采摘小车的切割机构的刀架底部连接在连接块上，连接块与第一滑块连接，第一滑块安装在第一滑槽中，第一滑槽通过焊接固定在第二转轴上，第二转轴两端安装在第一支架上，第一转轴安装在刀架前端，扶手固定在刀架后端，刀具旋转机构固定在刀架上，切割机构通过刀具旋转机构以小车前进方向为轴旋转360°，并且旋转一定角度后锁死，以一定的角度去切割香蕉果轴，导向复位机构固定在车架上板，抓取机构固定在车架上板，车架升降机构固定在车架底板上。本发明能实现车架的平稳升降，刀具能多角度电动切割香蕉果轴。

主权项

一种立式螺杆升降多自由度香蕉采摘小车，包括切割机构、刀具旋转机构、导向复位机构、抓取机构以及车架升降机构，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述切割机构包括刀盘、小带轮、皮带、大带轮、第一减速箱、第一电机、第一转轴、刀架、扶手以及第一滑块，所述刀架底部连接在连接块上，连接块与第一滑块连接，第一滑块安装在第一滑槽中，第一滑槽固定在第二转轴上，第二转轴两端通过第二轴承和轴承座安装在第一支架顶部，第一转轴通过第四轴承安装在刀架前端，第一转轴一端固定有刀盘，第一转轴另一端安装有小带轮，小带轮通过皮带与第一减速箱的输出轴处安装的大带轮连接，第一电机和第一减速器通过螺栓固定在一起，第一减速器通过螺栓固定在刀架上，扶手固定在刀架后端，所述刀具旋转机构包括连接块，第一轴承、锁死装置，第一销轴，刀架的轴固定在第一轴承内圈上，第一轴承的外圈和连接块通过焊接固定在一起，刀架的轴上有锁死装置，所述导向复位机构的U型支撑架上部通过第二销轴固定在第一滑槽上，U型支撑架上部可以绕着第二销轴转动，U型支撑架下部穿过第一支架上的孔，第一支架上的孔的上下分别有上弹簧及下弹簧，U型支撑架下部安装有螺母压缩下弹簧，防止下弹簧弹出，所述抓取机构主要是由铝合金扁条以及铝合金方管焊接而成，通过螺栓固定在车架上板上，所述车架升降机构包括第二电机、第二减速箱、丝杆、第二滑块，液压支架、车架上板、车架底板以及车轮，车轮安装在车架底板下面，第二电机和第二减速箱固定在车架底板上，液压支架固定在车架上板上，第二减速箱输出端连接丝杠，丝杠通过安装有螺母的第二滑块，将丝杠的旋转运动转为第二滑块的直线运动。