[发明专利]一种正铲反铲可转换的多用途挖掘机

摘要

一种正铲反铲可转换的多用途挖掘机，大臂一端连接在底座上，大臂另一端与后中臂一端连接，后中臂另一端与前中臂一端连接，前中臂另一端与后小臂一端连接，后小臂另一端与前小臂一端连接，前小臂另一端连接在铲斗上，转动副三的旋转平面与转动副二的旋转平面垂直，转动副五的旋转平面与转动副四的旋转平面垂直，第一伸缩杆一端连接在大臂上，第一伸缩杆另一端连接在后中臂上，第二伸缩杆一端连接在第一支撑架上，第一支撑架固定在大臂上，第二伸缩杆另一端连接在第一滑套上，第一滑套套装在第一伸缩杆上。本发明容易实现装载时所需的动作，控制简单，保养维护方便，节约能源，刚性高、承载能力强、误差累积小，运动惯量小，动力学性能好。

主权项

1.一种正铲反铲可转换的多用途挖掘机，其特征在于，包括底座、大臂、后中臂、前中臂、后小臂、前小臂、铲斗、大臂液压缸、支撑桩、千斤顶、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一支撑架、第一滑套、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第二支撑架、第二滑套、第五伸缩杆、铲斗拉杆以及铲斗支杆，大臂一端通过转动副一连接在底座上，大臂另一端通过转动副二与后中臂一端连接，后中臂另一端通过转动副三与前中臂一端连接，前中臂另一端通过转动副四与后小臂一端连接，后小臂另一端通过转动副五与前小臂一端连接，前小臂另一端通过转动副六连接在铲斗上，转动副三的旋转平面与转动副二的旋转平面垂直，转动副五的旋转平面与转动副四的旋转平面垂直，所述底座上设有竖直方向的凹槽，凹槽底部设有千斤顶，支撑桩安装在凹槽中的千斤顶上，大臂液压缸一端通过转动副七连接在支撑桩上，大臂液压缸另一端通过转动副八连接在大臂上，第一伸缩杆一端通过转动副九连接在大臂上，第一伸缩杆另一端通过转动副十连接在后中臂上，第二伸缩杆一端通过转动副十一连接在第一支撑架上，第一支撑架固定在大臂上，第二伸缩杆另一端通过转动副十二连接在第一滑套上，第一滑套套装在第一伸缩杆上，第三伸缩杆一端通过转动副十三连接在前中臂上，第三伸缩杆另一端通过转动副十四连接在后小臂上，第四伸缩杆一端通过转动副十五连接在第二支撑架上，第二支撑架固定在前中臂上，第四伸缩杆另一端通过转动副十六连接在第二滑套上，第二滑套套装在第三伸缩杆上，第五伸缩杆一端通过转动副十七连接在前小臂上，第五伸缩杆另一端通过转动副十八与铲斗拉杆一端连接，铲斗拉杆另一端通过转动副十九连接在铲斗上，铲斗支杆一端通过转动副二十连接在前小臂上，铲斗支杆另一端通过转动副十八与第五伸缩杆和铲斗拉杆同时连接。