[发明专利]一种玻璃切割机的刀头随动控制方法及其控制装置

摘要

本发明公开了一种玻璃切割机的刀头随动控制方法及其控制装置。所述方法用于控制刀头伺服控制器以实现驱动刀头随动轴带动刀头进行旋转的目的；包括以下步骤：提供一个刀头随动参数作为目标刀头随动参数；获取目标刀头随动角度；角度插补运动。根据目标刀头随动参数进行角度计算得到目标刀头随动角度，根据目标刀头随动角度进行插补计算，得到刀头随动轴的输出控制脉冲。刀头伺服控制器接收输出控制脉冲，控制刀头随动轴进行旋转，从而实现刀头随动功能。采用本发明使得在数控玻璃切割机中，刀头能够随动，当进行玻璃加工时，刀头根据加工轨迹进行随动，解决在加工异形玻璃时，由于刀头切削刃方向与轨迹切线方向不一致，无法满足加工要求的缺陷。

主权项

1.一种玻璃切割机的刀头随动控制方法，其用于控制刀头伺服控制器以实现驱动刀头随动轴带动刀头进行旋转的目的；其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤一、提供一个刀头随动参数作为目标刀头随动参数：刀头随动参数为直线加工指令和圆弧加工指令中的一种指令，所述直线加工指令包括直线的起点坐标和终点坐标；所述圆弧加工指令包括圆弧的起点坐标、终点坐标、圆心坐标和旋转方向；步骤二、获取目标刀头随动角度：当直线加工转直线加工时，即在当前刀头随动参数和目标刀头随动参数均对应为直线加工指令时，计算这两条直线加工指令对应的两条直线之间的夹角，并作为所述目标刀头随动角度；当直线加工转圆弧加工时，即在当前刀头随动参数对应为直线加工指令，而目标刀头随动参数对应为圆弧加工指令时，计算这直线加工指令对应的直线和这圆弧加工指令对应的圆弧的切线之间的夹角，并作为所述目标刀头随动角度；当圆弧加工时，即在当前刀头随动参数为空，而目标刀头随动参数对应为圆弧加工指令时，只需计算这条圆弧加工指令对应的圆弧的圆心角，并作为所述目标刀头随动角度；当圆弧加工转直线加工时，即在当前刀头随动参数对应为圆弧加工指令，而目标刀头随动参数对应为直线加工指令时，计算这直线加工指令对应的直线和这圆弧加工指令对应的圆弧的切线之间的夹角，并作为所述目标刀头随动角度；当圆弧加工转圆弧加工时，即在当前刀头随动参数和目标刀头随动参数均对应为圆弧加工指令时，计算这两条圆弧加工指令对应的两条圆弧的切线之间的夹角，并作为所述目标刀头随动角度；根据公式，计算和之间的夹角，利用公式，获取圆弧加工时刀头随动角度，其中，G02表示圆弧顺时针加工方向，G03表示圆弧逆时针加工方向；且根据向量叉乘公式，步骤三、角度插补运动：对所述目标刀头随动角度进行插补计算，得到输出控制脉冲，所述输出控制脉冲发送给刀头伺服控制器以控制刀头随动轴驱动刀头进行旋转。