[发明专利]一种随动式减重下肢康复训练移动平台有效
| 申请号： | 201610828467.4 | 申请日： | 2016-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN106422169B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 张震;靳冰凌;张子耀 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | A63B22/02 | 分类号： | A63B22/02 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种随动式减重下肢康复训练移动平台，用于帮助行走障碍的患者进行康复训练，包括减重系统、竖直支架、移动底盘和控制系统，所述减重系统固定在竖直支架的顶部两侧，竖直支架的底部固定在移动底盘上，所述减重系统和移动底盘连接控制系统进行控制。本发明可实现减重控制以及运动跟随，可根据不同的康复情况设定不同的减重值，也可以在训练过程中自主调节减重值，从而适应患者不同的康复阶段。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 随动式减重 下肢 康复训练 移动 平台 | ||
【主权项】：
1.一种随动式减重下肢康复训练移动平台，包括减重系统(1–1)、竖直支架、移动底盘(1–3)和控制系统，其特征在于：所述减重系统(1–1)固定在竖直支架的顶部两侧，竖直支架的底部固定在移动底盘(1–3)上，所述减重系统(1–1)和移动底盘(1–3)连接控制系统进行控制；所述控制系统包括一个嵌入式主机，四个控制器，一个无线通信模块和两个S型力传感器(9)，四个控制器分别与四个步进电机相连，嵌入式主机接收通过无线通信模块传输的减重值，并与S型力传感器(9)的输入值比较，通过控制器输出指令控制减重系统(1–1)的四个步进电机中的第一步进电机(1)转动，直到S型力传感器(9)的输入与设定值相同，同时，嵌入式主机通过比较两个S型力传感器(9)输入值的变化，判断患者的行走速度与方向，并通过控制器控制移动底盘(1–3)的第二步进电机(15)转动，实现跟随功能。
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