[发明专利]一种基于手持式光场相机的距离估计方法有效

专利信息
申请号: 201610828558.8 申请日: 2016-09-18
公开(公告)号: CN106373152B 公开(公告)日: 2019-02-01
发明(设计)人: 金欣;陈艳琴;戴琼海 申请(专利权)人: 清华大学深圳研究生院
主分类号: G06T7/50 分类号: G06T7/50;G06T7/557
代理公司: 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 代理人: 方艳平
地址: 518055 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于手持式光场相机的距离估计方法,包括:S1:提取光场相机的参数;S2:设定参考平面以及标定点,其中标定点设置在需估计距离的物体上,获取参考平面与主镜头之间的距离;S3:将采集到的光场图像重聚焦在参考平面上,以获取主镜头与光场相机的微透镜阵列之间的距离,同时记录标定点在重聚焦图像上的成像直径;S4:将步骤S1中提取的光场相机的参数以及步骤S3中获取的主镜头与微透镜阵列之间的距离和记录的标定点在重聚焦图像上的成像直径输入到光线传播数学模型中,输出标定点的距离。本发明提出的基于手持式光场相机的距离估计方法,具有高效性以及较高的准确性。
搜索关键词: 一种 基于 手持 式光场 相机 距离 估计 方法
【主权项】:
1.一种基于手持式光场相机的距离估计方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:提取光场相机的参数,包括所述光场相机的主镜头的焦距、曲率半径、光瞳直径、中心厚度以及所述光场相机的微透镜的焦距;S2:设定参考平面以及标定点,其中所述标定点设置在需估计距离的物体上,获取所述参考平面与所述主镜头之间的距离;S3:将采集到的光场图像重聚焦在所述参考平面上,以获取所述主镜头与所述光场相机的微透镜阵列之间的距离,同时记录所述标定点在重聚焦图像上的成像直径;S4:将步骤S1中提取的所述光场相机的参数以及步骤S3中获取的所述主镜头与所述微透镜阵列之间的距离和记录的所述标定点在重聚焦图像上的成像直径输入到光线传播数学模型中,输出所述标定点的距离。
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