[发明专利]一种多组液压缸动态同步运动控制方法

摘要

本发明公开一种多组液压缸动态同步运动控制方法，该方法将液压缸分成若干个区域，每个区域内又分为多组液压缸，每组液压缸由主动缸A和从动缸B或柱塞缸构成。采用先控制每组液压缸达到同一水平位置，再控制每个区域内液压缸达到同一水平位置的方法，完成每块热压板水平校验工作。根据设定的目标位移量和运动时间，计算热压板下降速率，使某一时间段后，所有热压板同时达到指定位置且处于同一水平面。由于热压板目标位置相同，热压板间位移量差值逐渐减小，最终趋于同一水平面，可避免位移量在运动过程的积累，最终达到动态同步运动的控制效果。

主权项

一种多组液压缸动态同步运动控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：1)筛选出中、高密度纤维板连续压机生产线的热压段中框架单元中的活塞缸，并对每列活塞缸编号，由左至右编为1‑N列，每列由上下2个活塞缸构成，其中，上层活塞缸为A号，下层活塞缸为B号，至此完成活塞缸的编号工作；2)将步骤1)中的N列活塞缸分为X组，X的值与连续压机热压段中热压板单元的数量保持一致；3)每组活塞缸均采用主从控制方法，即B活塞杆跟随A活塞杆运动，使每列中A、B活塞杆位移量相等；4)采集每块热压板单元中上层活塞缸的活塞杆位移量，累加后计算平均值，再使上层活塞缸的活塞杆伸缩运动，使其位移量移动至平均数值；5)调节伺服阀开度，使每块热压板单元中各液压缸活塞杆位移量相同，即每块热压板中液压缸提升至同一水平高度；6)检测所有热压板单元到目标位置行程，设定热压板下降或上升时间，计算每块热压板下降或上升速率，最终使所有热压板单元同时达到目标位置；7)当热压板达到目标高度位置后，设置加工的板材厚度，所有热压板单元同步运动，完成压制中、高密度纤维板动作。