[发明专利]一种用于公路隧道病害检测的图像采集装置及方法

摘要

本发明公开一种用于公路隧道病害检测的图像采集装置及方法。所述图像采集装置包括视觉检测装置和车载固定装置；所述视觉检测装置包括支撑框架、三组相机组件、三维扫描仪、扫描仪固定装置、扫描仪支撑梁等；所述车载固定装置包括调心平台、回转装置、定位机构、支撑板、支撑座、支撑梁等。所述用于公路隧道病害检测的图像采集方法应用上述用于公路隧道病害检测的图像采集装置。本发明仅使用三组相机组件即可完成整条隧道表面病害图像信息的采集，大大降低了设备成本，另外该装置整体采用航空材料，最大程度上减轻了设备主体的质量，可方便的搭载在普通越野车上，使隧道病害检测更为简便，具有良好的经济效益与社会效益。

主权项

1.一种用于公路隧道病害检测的图像采集装置，包括视觉检测装置和车载固定装置，其特征在于：所述视觉检测装置包括支撑框架(7)、一号相机组件(8)、二号相机组件(9)、三号相机组件(10)、三维扫描仪(11)、扫描仪支架(12)、扫描仪安装板(14)、扫描仪支撑梁(13)，其中：支承框架(7)是由水平支撑杆(701)、横向连接杆(702)、相机组件限位板(703)、法向组件支撑杆(704)、连接件(705)、斜向组件支撑杆(706)、水平组件支撑杆(707)、法向支撑杆(708)、支座(709)组成，各个支撑杆通过连接件(705)和支座(709)组成支承框架(7)，用于承载相机组件和三维扫描仪(11)；图像采集组件(802)通过螺栓联接与相对应的锐角安装板(801)、钝角安装板(803)紧固，组成三组相机组件，三组相机组件通过T型螺栓与所述支撑框架(7)紧固；扫描仪安装板(14)通过T型螺栓固定于扫描仪支撑梁(13)上，三维扫描仪(11)通过螺栓联接与扫描仪支架(12)和扫描仪安装板(14)紧固；所述车载固定装置包括调心平台(5)、回转装置(4)、定位机构(6)、支撑板(3)、支撑座(2)、支撑梁(1)，其中：调心平台(5)上表面与所述支撑框架(7)底面连接、下表面与回转装置(4)转动环连接，所述回转装置(4)固定环与支撑板(3)上表面连接，支撑板(3)边缘布置有安装孔，支撑梁(1)通过支撑座(2)与所述支撑板(3)连接，调心平台(5)与支撑板(3)通过定位机构(6)连接紧固，实现回转装置(4)的止动，所述支撑梁(1)固定铰接于车辆行李架上；相邻两组相机组件的安装角度为30～60°，所述锐角安装板(801)、钝角安装板(803)均由两块板材焊接而成。