[发明专利]一种AGV小车的液压系统、小车及其工作方法

摘要

本发明公开了一种AGV小车的液压系统，包括液压泵和液压油箱，液压泵的出口至少设置有四个升降回路、四个转向回路和四个行走回路，升降回路包括第一换向阀液压锁和升降液压缸；转向回路包括第二换向阀、转向马达和第一平衡阀；行走回路包括第三换向阀、行走马达和第二平衡阀；液压泵的出油口与油箱之间还并联设置有安全阀和卸荷阀。本发明还公开了一种安装AGV小车的液压系统的小车及其实现方法，采用全液压控制，实现AGV小车的全部动作，控制精度高，承载能力强，结构体积小，而且在每个升降液压缸的大小腔还设置压力阀，避免损坏机械机构，同时设置卸荷阀达到更加节能的效果。

主权项

1.一种全方位移动升降AGV小车，包括用于全方位移动升降AGV小车的液压系统，所述全方位移动升降AGV小车，包括上方设置有梳齿承载板（2）的机体支撑架（4），所述机体支撑架（4）的下方设置有至少四个带调向机构（5）的升降盘机构（3），所述升降盘机构（3）包括一侧设有凸缘（3‑4‑1）的从动大齿轮盘（3‑4），所述从动大齿轮盘（3‑4）的所述凸缘（3‑4‑1）穿过设置在所述机体支撑架（4）上的升降盘安装孔（4‑1‑1），并通过设置于所述凸缘（3‑4‑1）端部的固定法兰盘（3‑1）与所述机体支撑架（4）铰接连接，所述从动大齿轮盘（3‑4）的下部铰接有其下端设置有行走轮（3‑7）的行走轮支撑杆（3‑5），所述行走轮支撑杆（3‑5）与所述从动大齿轮盘（3‑4）之间还铰接有升降液压缸（3‑6），所述调向机构（5）包括与所述从动大齿轮盘（3‑4）相啮合的主动小齿轮（5‑1）和固定在所述机体支撑架（4）上方的转向马达（5‑2），所述主动小齿轮（5‑1）与所述转向马达（5‑2）传动连接，所述行走轮（3‑7）的一侧安装有用于驱动所述行走轮（3‑7）的行走马达（6‑10）；所述行走轮支撑杆（3‑5）的数量为两个，分别设置在所述行走轮（3‑7）的两侧；所述机体支撑架（4）包括下部的工字梁支撑架（4‑2）和位于上部的固定底板（4‑1），所述机体支撑架（4）的一端还设置有电控箱（1）；所述从动大齿轮盘（3‑4）与所述机体支撑架（4）之间、所述固定法兰盘（3‑1）与所述机体支撑架（4）之间均设有润滑铜环（3‑3）；其特征在于：所述用于全方位移动升降AGV小车的液压系统包括液压泵（6‑31）和液压油箱（6‑1），所述液压泵（6‑31）的出口至少设置有四个升降回路（6‑2）、四个转向回路（6‑4）和四个行走回路（6‑5），所述升降回路（6‑2）包括第一换向阀（6‑3）、液压锁（6‑9）和升降液压缸（3‑6），所述第一换向阀（6‑3）为三位四通电磁比例换向阀，其中位机能为Y型机能，所述第一换向阀（6‑3）的进油口连通所述液压泵（6‑31）的出口、回油口连通所述油箱（6‑1）、两个工作油口分别通过所述液压锁（6‑9）连通所述升降液压缸（3‑6）的有杆腔和无杆腔；所述转向回路（6‑4）包括第二换向阀（6‑6）、转向马达（5‑2）和第一平衡阀（6‑8），所述第二换向阀（6‑6）为三位四通电磁比例换向阀，其中位机能为Y型机能，所述第二换向阀（6‑6）的进油口连通所述液压泵（6‑31）的出口、回油口连通所述油箱（6‑1）、两个工作油口分别通过所述第一平衡阀（6‑8）连通所述转向马达（5‑2）的工作油口；所述行走回路（6‑5）包括第三换向阀（6‑9）、行走马达（6‑10）和第二平衡阀（6‑11），所述第三换向阀（6‑9）为三位四通电磁比例换向阀，其中位机能为Y型机能，所述第三换向阀（6‑9）的进油口连通所述液压泵（6‑31）的出口、回油口连通所述油箱（6‑1）、两个工作油口分别通过所述第二平衡阀（6‑11）连通所述行走马达（6‑10）的工作油口，所述液压泵（6‑31）的出油口与所述油箱（6‑1）之间还并联设置有安全阀（6‑33）和卸荷阀（6‑12）；所述升降液压缸（3‑6）的有杆腔和无杆腔均设置有压力阀（6‑14）。