[发明专利]一种自动生成位置指纹数据的方法

摘要

本发明提供了一种自动生成位置指纹数据的方法，其包括：步骤一.布设参考终端，所述参考终端能够采集RSSI并联网上载数据，控制中心服务器已知所有参考终端坐标位置；步骤二.采集并上载数据，采集并上载数据的系统采用集中式架构，所述参考终端实时采集同步数据并通过通信网络上载至所述控制中心服务器，由所述控制中心服务器进行数据处理及位置指纹数据的生成；步骤三.生成位置指纹数据：利用有限个所述参考终端的数据插值生成目标区域所有位置点的位置指纹数据，采用通用克里金方法插值生成位置指纹数据，形成完整的位置指纹库。本发明的方法实现了位置指纹的自动化生成，避免了大量人力成本的消耗，能够精确估计位置指纹数据。

主权项

一种自动生成位置指纹数据的方法，其包括以下步骤：步骤一.布设参考终端，所述参考终端能够采集RSSI并联网上载数据，控制中心服务器已知所有参考终端坐标位置；步骤二.采集并上载数据，采集并上载数据的系统采用集中式架构，所述参考终端实时采集同步数据并通过通信网络上载至所述控制中心服务器，由所述控制中心服务器进行数据处理及位置指纹数据的生成；步骤三.生成位置指纹数据：利用有限个所述参考终端的数据插值生成目标区域所有位置点的位置指纹数据，采用通用克里金方法插值生成位置指纹数据，具体步骤如下：a)将目标区域进行格网划分，每个网格的大小根据系统精度要求而定；b)在每个格网点离线采集一次位置指纹数据，用于构建克里金插值所需的半方差模型；c)针对每个无线信号发射器构建半方差模型，利用离线采集的位置指纹数据计算半方差$\widehat{\mathrm{\γ}}\left(h\right)=\frac{1}{2N\left(h\right)}\underset{x_i-x_j=h}{\Σ}{\left(Z\right(x_i)-Z(x_j\left)\right)}^2$其中，Z(x_i)表示位置点x_i处的RSSI，h表示点x_i和x_j之间的距离间隔，N(h)表示所有位置点中距离间隔为h的点对数目；在得到不同距离间隔h对应的半方差数据之后，拟合得到合适的半方差模型；d)利用通用克里金方法，所述控制中心服务器收集所述参考终端实时同步上传的数据插值估计目标区域内所有点的位置指纹数据，形成完整的位置指纹库。