[发明专利]滑动式清洁机器人在审
| 申请号： | 201610828964.4 | 申请日： | 2016-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN106214054A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 章权 | 申请（专利权）人： | 上海黑翼科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;B62D57/024;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201620 上海市松江区新松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种滑动式清洁机器人，包括主体结构、设于所述主体结构上的清洁结构、第一滑动结构、两组第二滑动结构，以及两组吸附件；其中第一组中的吸附件通过所述第一滑动结构相对于所述主体结构沿第一方向运动，通过第一组中的所述第二滑动结构相对于所述主体结构沿第二方向运动；其中第二组中的吸附件通过第二组中的所述第二滑动结构相对于所述主体结构沿第二方向运动；其中，所述第一方向为平行于清洁目标表面的方向，所述第二方向为垂直于清洁目标表面的方向，进而使得：在其中一组所述吸附件吸附清洁目标时，另一组所述吸附件能够通过所述第一滑动结构沿第一方向移动；所述吸附件能够通过沿第二方向的移动实现与清洁目标的接触与分离。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种滑动式清洁机器人，其特征在于：包括主体结构、设于所述主体结构上的清洁结构、第一滑动结构、两组第二滑动结构，以及两组吸附件；其中第一组中的吸附件通过所述第一滑动结构相对于所述主体结构沿第一方向运动，通过第一组中的所述第二滑动结构相对于所述主体结构沿第二方向运动；其中第二组中的吸附件通过第二组中的所述第二滑动结构相对于所述主体结构沿第二方向运动；其中，所述第一方向为平行于清洁目标表面的方向，所述第二方向为垂直于清洁目标表面的方向，进而使得：在其中一组所述吸附件吸附清洁目标时，另一组所述吸附件能够通过所述第一滑动结构沿第一方向移动；所述吸附件能够通过沿第二方向的移动实现与清洁目标的接触与分离。
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