[发明专利]履带式清洁机器人在审
| 申请号： | 201610828967.8 | 申请日： | 2016-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN106235951A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 章权 | 申请（专利权）人： | 上海黑翼科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;B62D55/265 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201620 上海市松江区新松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种履带式清洁机器人，包括主体结构、履带运动结构、设于所述主体结构上的清洁机构、设于履带表面的吸盘和牵引结构，所述主体结构通过所述履带运动结构驱动行进；所述履带运动结构通过所述吸盘吸附待清洁目标；所述牵引结构包括中间结构、牵引绳、牵引驱动结构和牵引检测结构，所述牵引绳连接外部和所述中间结构，所述主体结构及其上的履带运动结构吊于所述中间结构，所述牵引检测结构检测所述主体结构与中间结构之间的相对位置或相对受力，所述牵引驱动结构根据所述牵引检测结构检测到的情况驱动牵引绳工作。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种履带式清洁机器人，其特征在于：包括主体结构、履带运动结构，、设于所述主体结构上的清洁机构、设于履带表面的吸盘和牵引结构，所述主体结构通过所述履带运动结构驱动行进；所述履带运动结构通过所述吸盘吸附待清洁目标；所述牵引结构包括中间结构、牵引绳、牵引驱动结构和牵引检测结构，所述牵引绳连接外部和所述中间结构，所述主体结构及其上的履带运动结构吊于所述中间结构，所述牵引检测结构检测所述主体结构与中间结构之间的相对位置或相对受力，所述牵引驱动结构根据所述牵引检测结构检测到的情况驱动牵引绳工作。
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