[发明专利]一种无刷直流电机换相转矩波动抑制方法有效
| 申请号： | 201610829201.1 | 申请日： | 2016-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN106487287B | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 陈炜;刘亚鹏;李新旻;史婷娜;夏长亮 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10;H02P6/182 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无刷直流电机换相转矩波动抑制方法，通过设计模式选择电路，换相阶段与非换相阶段切换DC‑DC变换器的输出模式。换相阶段由升压模式下的DC‑DC变换器向无刷直流电机提供能量，升高三相逆变桥输入电压，满足换相阶段的电压需求，通过维持非换相相电流的平稳实现了全速范围的换相转矩波动抑制。非换相阶段由升降压模式下的DC‑DC变换器向无刷直流电机提供能量，采用PAM调制(脉冲幅度调制)方法调节三相逆变桥输入电压，三相逆变桥采取恒通方式，不进行斩波。简化了调制方式的程序设计，降低了三相逆变桥开通关断带来的高频干扰，拓展了DC‑DC变换器的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 转矩 波动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无刷直流电机换相转矩波动抑制方法，涉及直流电源、DC‑DC变换器、无刷直流电机、三相逆变桥、模式选择电路和控制器，其特征在于，通过设计模式选择电路，切换DC‑DC变换器的输出模式，换相阶段与非换相阶段由DC‑DC变换器的不同输出模式为无刷直流电机提供能量，包括以下步骤：(1)将无刷直流电机的每个电周期分为六个霍尔周期，将每个霍尔周期分为换相阶段与非换相阶段，通过霍尔位置信号与相电流判定所述无刷直流电机运行在换相阶段还是非换相阶段；(2)当所述无刷直流电机运行在非换相阶段，通过所述模式选择电路切换，由升降压模式下的DC‑DC变换器为无刷直流电机提供能量，通过脉冲幅度调制调节三相逆变桥输入电压；(3)非换相阶段采用升降压模式下的DC‑DC变换器调节三相逆变桥输入电压，三相逆变桥功率管采取恒通方式，不进行PWM斩波；(4)当所述无刷直流电机运行在换相阶段，通过所述模式选择电路切换，由升压模式下的DC‑DC变换器为无刷直流电机提供能量，升高三相逆变桥输入电压；(5)换相阶段将PWM调制作用于非换相相功率管，维持非换相相电流的平稳，实现无刷直流电机的换相转矩波动抑制。
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