[发明专利]一种三维激光扫描系统中线激光中心的亚像素定位方法有效
| 申请号： | 201610829325.X | 申请日： | 2016-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN107203973B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 马国军;赵彬;何康;胡颖;谢丽娟 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/10;G06T7/136 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种三维激光扫描系统中线激光中心的亚像素定位方法，步骤是：首先从摄像头获取激光扫描的原始图像信息，并对原始图像进行预处理，消除图像中的噪声；对消除噪声的图像进行阈值分割，对线激光进行粗提取；消除粗提取之后的线激光存在的毛刺现象，进一步缩小线激光的宽度；利用改进型重心法得到线激光中心的亚像素级别坐标，再采用Hough变换对亚像素级别坐标中的伪目标像素进行纠正。此种定位方法将改进型重心法和Hough变换相结合，能够满足三维激光扫描系统实时、准确地获取线激光中心的亚像素坐标，实现线激光中心的亚像素精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 激光 扫描 系统 中线 中心 像素 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种三维激光扫描系统中线激光中心的亚像素定位方法，其特征在于包括如下步骤：(1)从摄像头获取激光扫描的原始图像信息，并对原始图像进行预处理，消除图像中的噪声；(2)对消除噪声的图像进行阈值分割，对线激光进行粗提取；(3)消除粗提取之后的线激光存在的毛刺现象，进一步缩小线激光的宽度；(4)利用改进型重心法得到线激光中心的亚像素级别坐标；(5)采用Hough变换对亚像素级别坐标中的伪目标像素进行纠正。
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