[发明专利]一种星敏感器星跟踪方法有效
| 申请号： | 201610830034.2 | 申请日： | 2016-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN106441282B | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 金荷;毛晓楠;孙少勇;余路伟;董时 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 周乃鑫;周荣芳 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种星敏感器星跟踪方法，先进行角速率估计，在进行角速率滤波，然后进行星矢量预测，接着将星矢量转化为星点，最后在以预测星点为中心的波门中提取星点。本发明不依赖姿态信息，只需要对每一帧的星点的星矢量进行整体建模，由星矢量及星敏感器参数得到星点预测值，模型简单，计算量小，易于实现，可直接基于恒星矢量差分计算角速率，进行恒星矢量递推，进而实现星跟踪，有别于已有的基于四元数差分计算角速率和递推并且利用导航星表的星跟踪方法，可作为现有星跟踪方法的有效补充。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 敏感 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种星敏感器星跟踪方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤S1、角速率估计；步骤S2、角速率滤波；步骤S3、星矢量预测；步骤S4、星矢量转化为星点；步骤S5、在以预测星点为中心的波门中提取星点。
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