[发明专利]一种自动铺地板砖小车

摘要

本发明公开了一种自动铺地板砖小车，包括第一电机底座、第一步进电机、第一滑动丝杠、第二滑台、第一滑台、滑台固定板、第二滑动丝杠、第一横梁、第二支撑板、第二电机底座、立柱、第二步进电机、后轮减速齿轮、后轮驱动电机、麦克纳姆轮、后轮电机支座、底板、第二横梁、固定角件、振动机固定座、微型气泵支座、微型气泵、前轮减速齿轮、限位板、气动吸盘、地板砖、吸盘支架、振动机、第一支撑板、第二导轨、第二滚轮、第一滚轮、第一导轨和前轮驱动电机；本发明与目前现有的地板砖铺设方法相比，能够大大减少人工工作量，提高铺砖效率，更适应商场、广场装修等大面积铺砖的工作要求。

主权项

1.一种自动铺地板砖小车，其特征在于：包括第一电机底座、第一步进电机、第一滑动丝杠、第二滑台、第一滑台、滑台固定板、第二滑动丝杠、第一横梁、第二支撑板、第二电机底座、立柱、第二步进电机、后轮减速齿轮、后轮驱动电机、麦克纳姆轮、后轮电机支座、底板、第二横梁、固定角件、振动机固定座、微型气泵支座、微型气泵、前轮减速齿轮、限位板、气动吸盘、地板砖、吸盘支架、振动机、第一支撑板、第二导轨、第二滚轮、第一滚轮、第一导轨和前轮驱动电机；所述的气动吸盘安装在吸盘支架的下方，微型气泵通过气管与气动吸盘连接，微型气泵安装在微型气泵支座上，微型气泵支座固定在底板上；吸盘支架与振动机固定座底部固定连接，振动机安装在振动机固定座上，振动机固定座安装在第一滑台下端；第一滑台与第一滑动丝杠连接形成螺旋副，第一滑动丝杠由第一步进电机驱动，第一步进电机安装在第一电机支座上，第一电机支座固定在第一支撑板的顶端；第一支撑板的两侧安装有第一导轨，第一导轨与第一滚轮配合形成滚动副，第一滚轮安装在第一滑台上，滚动副起到对第一滑台的限位作用，第一滑动丝杠转动，可实现气动吸盘沿竖直方向运动，第一支撑板竖直设置；第二滑台通过滑台固定板与第一滑台固定，第二滑台与第二滑动丝杠形成螺旋副，第二滑动丝杠由第二步进电机驱动，第二步进电机通过第二电机底座安装在第二支撑板上；第二支撑板的上下两侧安装有第二导轨，第二导轨与第二滚轮配合形成滚动副，第二滚轮固定在第二滑台上，第二滑动丝杠的转动，第二滑台移动，可实现气动吸盘在水平方向上的运动，第二支撑板水平设置；第二支撑板与第一横梁连接，第一横梁的一端与立柱的顶端固定连接，立柱的底端与第二横梁固定，第二横梁通过固定角件固定在底板上；麦克纳姆轮的后轮由后轮驱动电机通过后轮减速齿轮驱动，后轮驱动电机安装在后轮电机支座上，后轮电机支座固定在底板上；麦克纳姆轮的前轮由前轮驱动电机通过前轮减速齿轮驱动，前轮驱动电机安装在前轮电机支座上，前轮电机支座固定在底板上；气动吸盘下方放有地板砖，地板砖由限位板固定位置。