[发明专利]一种基于CAN/LIN/MOST混合型总线网关路由自动化测试系统及测试方法

摘要

本发明涉及一种基于CAN/LIN/MOST混合型总线网关路由自动化测试系统及测试方法，其特征在于：通过上位机软件加载用户定义好的网关路由信息表，自动解析路由信息，通过CAN/LIN/MOST总线采集工具实现不同总线报文信号的仿真与采集，进行CAN‑CAN、CAN‑LIN、MOST‑CAN网关路由自动化测试。本发明不仅实现了相同总线类型间的网关路由测试，而且也实现不同总线类型间的网关路由测试，通用性较好，且具备可扩展性。同时通过上位机软件及其它软件自动化测试，克服了手动测试种种缺点，大大提高了网关路由测试的精确性、可靠性及工作效率。

主权项

一种基于CAN/LIN/MOST混合型总线网关路由自动化测试系统，其硬件包括：程控电源、多通道CAN总线解析仿真工具CANcaseXL、LIN总线解析仿真工具、多通道MOST总线解析仿真工具MOCCA、控制器连接继电器板卡及安装自动化测试程序的实时工控机；其特征在于：通过以上硬件完成：CAN‑CAN网关路由测试、CAN‑LIN网关路由测试CAN‑MOST网关路由测试；其中CAN‑CAN网关路由测试支持任意路不同总线速率CAN总线的路由测试，通过路由信息列表导入到上位机软件的方式仿真路由源网段的报文信息，检测目标网段的总线行为完成网关节点路由功能的单件测试；测试内容项包括：直接路由报文周期一致性测试、周期路由报文周期一致性测试、直接路由报文标识符一致性测试、周期路由报文标识符一致性、直接路由报文数据长度一致性测试、周期路由报文数据长度一致性测试、报文路由信号位置即最低位一致性测试、报文路由信号位置即最高位一致性测试、信号路由信号位置即最低位一致性测试、信号路由信号位置即最高位一致性测试、报文路由信号一致性测试、信号路由信号一致性测试、直接报文路由信号延时时间测试、直接信号路由信号延时时间测试、周期报文路由初始值测试、周期信号路由初始值测试、周期报文路由超时值测试、周期信号路由超时值测试、周期报文路由上次值测试、周期信号路由上次值测试、网关路由唤醒时间测试、网关路由睡眠时间测试；CAN‑LIN网关路由测试支持LIN网段作为路由源网段、CAN网段作为路由目标网段的路由测试和支持CAN网段作为路由源网段、LIN网段作为路由目标网段的路由测试两种形式；测试内容项包括：报文路由周期一致性测试、信号路由一致性测试、报文路由一致性测试、信号路由延时测试；CAN‑MOST网关路由测试支持MOST网段作为路由源网段、CAN网段作为路由目标网段的路由测试和支持CAN网段作为路由源网段、MOST网段作为路由目标网段的路由测试两种形式；先通过CANdb++工具将CAN数据库转变成xml格式，这样K2L Viewer可加载*.xml文件,进行报文解析及仿真发送；CAN‑MOST网关路由测试可以通过MOCCA工具定制开发实现；通过K2L Viewer既可以仿真MOST报文、监测CAN报文，又可以仿真CAN报文、监测MOST报文，然后进行脚本开发实现相关测试用例，再通过上位机程序加载路由表进行路由解析，最后执行相关测试用例即可实现MOST‑CAN网关路由功能自动化测试，测试内容项包括：报文路由周期一致性测试即MOST报文到CAN总线后周期是否正确、信号路由信号一致性测试即CAN‑MOST信号路由位置及信号值是否正确、信号路由延时测试即CAN‑MOST路由延迟时间有没有超过设计要求时间。