[发明专利]一种基于高斯函数加权直方图规定化的彩色图像去雾方法

摘要

本发明公开了一种基于高斯函数加权直方图规定化的彩色图像去雾方法，通过对雾霾天图像的分析研究，在RGB通道转化HSI通道图像中，强度I图像受到影响比较严重，图像对比度比较低。为了解决这个问题，发现改变高斯函数中的方差和对高斯函数加权来替代原有直方图均衡化，可以解决原有的图像灰度级动态范围比较集中，图像偏暗的问题，进而通过DM6437平台实时显示。上述方式，其处理效果明显优于直方图规定化算法，而且计算量小、处理速度快、不需要人工干预，能够有效对彩色图像去除雾霾。

主权项

一种基于高斯函数加权直方图规定化的彩色图像去雾方法，包括如下步骤：步骤一：从雾霾RGB图像中获取强度图像I(1)视频摄像头捕获彩色雾霾图像；(2)通过上位机将雾霾图像RGB模型转化为HSI模型图像；(3)转化过程：①其中②③步骤二：对强度图像I做高斯函数加权直方图规定化处理(1)计算强度图像I的最小均方误差，识别强度图像是否属于降质图像，如果计算得到图像的最小均方误差T小于设定的门限T0，则将此图像判为降质图像，否则，不作处理；(2)对降质图像的直方图做高斯函数加权处理，其加权形式为Gweight＝α*G1+β*G2，其中和α和β分别表示加权系数，且0≤α≤1，0≤β≤1，α+β＝1；k11，k21分别为高斯函数的均值修正因子，k12，k22分别为高斯函数的方差修正因子；(3)通过高斯函数加权直方图规定化，有目的的增加某个灰度区间的图像，获得感兴趣的信息，使图像的最小均方误差T大于等于T0，图像对比度增加；步骤三：(1)恢复过程：①如果0°≤H<120°，则G＝3I‑(R+G)；B＝I(1‑S)；②如果120°≤H<240°，则H＝H‑120°；R＝I(1‑S)；B＝3I‑(R+G)；③如果240°≤H≤360°，则H＝H‑240°；R＝3I‑(G+B)；G＝I(1‑S)；(2)将增强后的强度图像I，同色调图像H和饱和度图像S结合，进而将HSI图像转化为RGB图像；(3)获得最终去雾图像，直接将每一帧图像交由DM6437实验平台上实时显示。