[发明专利]一种基于扰动反馈系统的APF电流控制系统及方法

摘要

本发明提出了一种基于扰动反馈系统的APF电流控制系统及方法，包括数据采集模块、dq变换模块、谐波和无功提取单元、PI控制模块、扰动反馈系统及功率驱动单元。首先采集系统输出电流和负载电流，然后将三相电流转换成对应两相旋转坐标轴上的电流，并提取负载电流中的谐波和无功分量；谐波和无功分量及系统输出电流经过比较器后再通过PI控制模块，再通过扰动反馈系统进行扰动反馈补偿，最终基于SPWM控制APF的输出电流。本发明能有效抑制实际工况中电网电压和APF直流侧储能电压上下波动以及死去效应的存在给系统精确性造成的影响，系统结构简单，不仅能提高APF补偿精度，还能加强系统的鲁棒性和抗干扰能力。

主权项

1.一种基于扰动反馈系统的APF电流控制系统，其特征在于，包括数据采集模块、dq变换模块、谐波和无功提取单元、PI控制模块及扰动反馈系统；所述数据采集模块用于采集三相电网电压、负载三相电流、直流母线电压及APF生成的补偿电流；所述dq变换模块用于将所述三相电网电压和负载三相电流转换成两相旋转坐标轴上的电压和电流；所述谐波和无功提取单元用于提取负载电流中的谐波和无功分量；所述PI控制模块用于稳定所述直流母线电压并实现补偿电流与负载电流中的谐波和无功分量的实时跟踪；所述扰动反馈系统的输出端与扰动反馈系统的输入端以及功率驱动单元的输入端连接；所述PI控制模块包括比较器、PI控制器、功率单元等效模型、被控对象，输入电流接比较器的输入端，比较器的输出端依次经PI控制器与功率单元等效模型后接扰动反馈系统，扰动反馈系统的输出端反馈至比较器的反相输入端；所述扰动反馈系统包括替代模型与低通滤波器；所述低通滤波器的低频段的变化率与高频段的变化率相等。