[发明专利]风电叶片的超声无损检测臂装置

摘要

本发明公开了一种风电叶片的超声无损检测臂装置。包括探头加载臂，控制探头加载臂对风电叶片进行超声无损检测，加载臂安装座内端面安装在扫查执行机构上，加载臂安装座设有U型滑块和滑块导杆挡板，紧凑型气缸缸体固定在加载臂安装座外，气缸杆与U型滑块固定连接，导杆固定座和U型滑块之间的两根弹簧导杆均套有弹簧，导杆固定座与牵引座固定连接，缓冲片装在牵引座内，转向连杆中部铰接在牵引座上，抱杆和耐磨靴有限位地活动铰接，耐磨靴中间装有超声波探头和出水孔。本发明探头加载臂的耐磨靴拥有水平面内左右摆动和前后转动两个自由度，并且引入紧凑型气缸，使得探头加载臂在面向被检对象法线法向上获得两级伸缩，并使得耐磨靴的磨损量大大减小，提高耐磨靴的使用寿命。

主权项

1.一种风电叶片的超声无损检测臂装置，其特征在于：包括安装在风电叶片的扫查执行机构上的探头加载臂(5)，通过控制探头加载臂(5)对风电叶片进行超声无损检测；所述的探头加载臂(5)包括耐磨靴(526)、超声波探头(539)、探头座后座(527)、探头顶丝(528)、两个抱杆(538)、转向连杆(540)、牵引座(541)、两个缓冲片(529)、导杆固定座(546)、两根弹簧导杆(545)、两根弹簧(544)、U型滑块(543)、探头座导向杆(537)、五个自润滑轴承(530)、导杆限位挡板(533)、前端盖板(535)、后端盖板(534)、两根滑块导杆(542)、滑块导杆挡板(536)、紧凑型气缸(531)和加载臂安装座(532)；加载臂安装座(532)内端面安装在扫查执行机构上，加载臂安装座(532)外端面前方设有U型滑块(543)和滑块导杆挡板(536)，两根平行的滑块导杆(542)一端固定在加载臂安装座(532)外端面，另一端之间穿过U型滑块(543)固定在滑块导杆挡板(536)，紧凑型气缸(531)缸体固定在两根滑块导杆(542)之间的加载臂安装座(532)外端面，紧凑型气缸(531)的气缸杆与U型滑块(543)固定连接，紧凑型气缸(531)运行带动U型滑块(543)沿滑块导杆(542)方向移动；平行的两根弹簧导杆(545)和探头座导向杆(537)的一端均活动穿过U型滑块(543)与导杆限位挡板(533)固定连接，另一端与导杆固定座(546)固定连接，探头座导向杆(537)位于两根弹簧导杆(545)之间，导杆固定座(546)和U型滑块(543)之间的两根弹簧导杆(545)均套有弹簧(544)；导杆固定座(546)与牵引座(541)固定连接，两个缓冲片(529)分别装在牵引座(541)两侧的矩形槽内，转向连杆(540)中部铰接通过销轴在牵引座(541)竖直的铰接孔，转向连杆(540)水平布置，转向连杆(540)两端分别与一抱杆(538)的一端连接，两个抱杆(538)和耐磨靴(526)有限位地活动铰接；耐磨靴(526)的前端面中间装有超声波探头(539)，超声波探头(539)周围一圈均布设有出水孔，耐磨靴(526)的正上方设有进水口，探头座后座(527)经探头顶丝(528)固定在耐磨靴(526)后端面。