[发明专利]电机驱动器的死区补偿电压值的自动调整方法

摘要

电机驱动器的死区补偿电压值的自动调整方法，包括：至少选择5个数c[0]、c[1]、.....c[n]作为一次筛选死区补偿电压值；根据c[0]驱动异步电机旋转；每隔预设的时间周期采样定子电流I_u一次；获得频域的谐波系数数组X_u(k)；分别计算5次及7次谐波系数与基波谐波系数的比值A₅[0]、A₇[0]，将A₅[0]与A₇[0]相加得到A[0]；依此类推，得到A[1]～A[n]；比较A[0]～A[n]的大小，将其中最小的两者所分别对应的两个一次筛选死区补偿电压值作为死区补偿电压优选0号值和1号值；在和之间至少选择5个数c^*[0]、c^*[1]、……c^*[j]作为二次筛选死区补偿电压值；根据c^*[0]～c^*[j]驱动异步电机旋转,并得到A^*[0]～A^*[j]；比较A^*[0]～A^*[j]的大小，将其中最小的一者所对应的死区补偿电压值作为最佳死区补偿电压值。本发明能够根据电机的电气特性自动获取合适的死区补偿电压值。

主权项

1.电机驱动器的死区补偿电压值的自动调整方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a，至少选择5个数c[0]、c[1]、c[2]、.....c[n]作为一次筛选死区补偿电压值，n≥4；步骤b，电机驱动器根据选择的第一个一次死区补偿电压值c[0]驱动异步电机旋转；步骤c，每隔预设的时间周期T_s采样电机的定子电流I_u一次，并分别记录为x_u(k)，其中，k＝0,1,2,…2^N‑1，N为正整数，M＝2^N，f为所述异步电机的定子电流的频率；总共采样2^N次后结束采样；步骤d，将定子电流采样值数组xu(k)进行傅里叶变换，得到频域的谐波系数数组Xu(k)，其中，k＝0,1,2,…2N‑1；分别计算谐波系数数组中与基波、5次谐波和7次谐波相对应的数组序号k0、k1和k2；步骤e，计算并存储5次谐波系数与基波谐波系数的比值A5[0]，计算并存储7次谐波系数与基波谐波系数的比值A7[0]，再将A5[0]与A7[0]相加得到A[0]；步骤f，依此类推，电机驱动器根据其余n个一次死区补偿电压值分别驱动异步电机旋转，得到A[1]～A[n]；步骤g，比较A[0]～A[n]的大小，将其中最小的两者所分别对应的两个一次筛选死区补偿电压值挑选出来，记录为死区补偿电压优选0号值c[0]和1号值c[1]；步骤h，在死区补偿电压优选0号值c[0]和死区补偿电压优选1号值c[1]之间至少选择5个数c*[0]、c*[1]、……c*[j]作为二次筛选死区补偿电压值，j≥4；步骤i，电机驱动器分别根据二次筛选死区补偿电压值c*[0]～c*[j]驱动所述异步电机旋转,并重复执行与上述的步骤b至步骤f相类似的步骤，得到A*[0]～A*[j]；A*[0]～A*[j]为分别对应于c*[0]～c*[j]的5次谐波系数与基波谐波系数的比值与7次谐波系数与基波谐波系数的比值之和；步骤j，比较A*[0]～A*[j]的大小，将其中最小一者所对应死区补偿电压值挑选出来，作为最佳死区补偿电压值。