[发明专利]一种二维夹持力传感器有效
| 申请号： | 201610832062.8 | 申请日： | 2016-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN106393178B | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张秋菊;宋俊男;陈海卫;孙沂琳 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二维夹持力传感器，旨在检测夹持器与物体之间的触觉与滑觉。传感器包括前后两个延伸八角环，前环有一个左耳环和一个右耳环，后环也有一个左耳环和右耳环，耳环形状大小与前环相同；前环与后环的左右耳环之间各有一通槽；传感器左右对称，两边各有一个通孔，两孔轴线平行，两孔间有一个凸型通槽；后环的左上平面和右上平面分别设有一个第一应变片，左下平面和右下平面分别设有一个第二应变片，前环的左平面和右平面分别设有一个第三应变片，左通孔与右通孔内壁分别设有一个第四应变片。该结构二维夹持力传感器结构简单，体积小，不仅可以测正压力和切向力，还可以测滑觉。 | ||
| 搜索关键词： | 应变片 传感器 前环 夹持力 二维 后环 下平面 右耳环 左耳环 滑觉 传感器结构 耳环形状 左右对称 八角环 夹持器 孔轴线 切向力 上平面 体积小 右平面 右通孔 正压力 左平面 左通孔 耳环 触觉 内壁 通槽 通孔 凸型 平行 两边 检测 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种二维夹持力传感器，其特征在于，包括前环(1111)和后环(2222)；前环(1111)有一个左耳环(111)和一个右耳环(222),在左耳环(111)的第一侧面(1)和右耳环(222)的第二侧面(2)分别贴有一个第一应变片(11)；后环(2222)也有一个左耳环(333)和一个右耳环(444)，在左耳环(333)的第三侧面(3)和右耳环(444)的第四侧面(4)分别贴有一个第三应变片(33)，在左耳环(333)的第五侧面(5)和右耳环(444)的第六侧面(6)分别贴有一个第四应变片(44)；前环(1111)的左耳环(111)和后环(2222)的左耳环(333)之间有一个第一通槽(101)，在前环(1111)的右耳环(222)和后环(2222)的右耳环(444)之间也有一个相同的第二通槽(102)；传感器左右对称，左边有一个第一通孔(201)，右边有一个第二通孔(202)，第一通孔(201)和第二通孔(202)之间有一个凸槽(301)，第一通孔(201)的左内壁和第二通孔(202)的右内壁分别贴有第二应变片(22)。
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