[发明专利]基于MDS的终端RSRP差异补偿的定位方法

摘要

本发明提供一种提高定位精度的基于MDS的终端RSRP差异补偿的定位方法，属于LTE定位技术领域。所述定位方法包括：步骤一：从LTE基站中获取采样点，进行预处理；步骤二：基于MDS，根据预处理后的采样点，获取终端之间的信号强度RSRP差异；步骤三：在离线阶段，补偿步骤二获取的终端之间的信号强度RSRP差异，建立Radio Map数据库；步骤四：在在线阶段，补偿步骤二获取的终端之间的信号强度RSRP差异，进行定位，获得待定位终端的位置。本发明采用MDS方法计算得到各LTE终端接收RSRP的差异，分别在离线阶段和在线阶段补偿终端差异，从而消除由于LTE终端不同而造成的RSRP差异，提高定位精度。

主权项

1.一种基于MDS的终端RSRP差异补偿的定位方法，所述定位方法包括如下步骤：步骤一：从LTE基站中获取采样点，进行预处理；步骤二：基于多维标度MDS，根据预处理后的采样点，获取终端之间的信号强度RSRP差异；步骤三：在离线阶段，补偿步骤二获取的终端之间的信号强度RSRP差异，建立Radio Map数据库；步骤四：在在线阶段，补偿步骤二获取的终端之间的信号强度RSRP差异，进行定位，获得待定位终端的位置；所述步骤一为：从LTE基站中获取采样点并预处理，获得终端的经纬度、终端的国际移动用户识别码IMSI、服务小区的全球小区识别码CGI₀、服务小区的信号强度RSRP₀、各邻小区全球小区识别码CGI_i和各邻小区的信号强度RSRP_i，i＝1,2,…I，I为邻小区的数量；其特征在于，所述步骤二包括：步骤二一：从步骤一获取的采样点中筛选国际移动用户识别码IMSI不同而经纬度相同的采样点，即：获取来自同一位置不同终端上的采样点，计算所有位置重叠的不同终端的信号强度RSRP差异的欧氏距离；步骤二二：根据步骤二一计算得到的所有位置重叠的不同终端的信号强度RSRP差异的欧氏距离，构造信号强度RSRP差异欧氏距离矩阵；步骤二三：对步骤二二中得到的信号强度RSRP差异欧氏距离矩阵进行双中心变换，获得双中心变换矩阵；步骤二四：对步骤二三获得的双中心变换矩阵进行特征值分解，获得终端之间的信号强度RSRP差异。