[发明专利]一种多车辆复杂路段的道路监控系统

摘要

本发明的一种多车辆复杂路段的道路监控系统，其特征在于：包括设置在车辆上的射频识别标签，和设置在路面的多个射频识别阅读器；所述射频识别标签具有信号发射功能，发出的信号包含车辆本体信息和车辆状态信息；所述射频识别阅读器呈规则排布于路面上，用于实时读取经过车辆的所述射频识别标签发出的信号。具基于射频识别技术来完成，具有精度高、结构简单、成本低的优点。

主权项

1.一种多车辆复杂路段的道路监控系统，其特征在于：包括设置在车辆上的射频识别标签，和设置在路面的多个射频识别阅读器；所述射频识别标签具有信号发射功能，发出的信号包含车辆本体信息和车辆状态信息；所述射频识别阅读器呈规则排布于路面上，用于实时读取经过车辆的所述射频识别标签发出的信号；所述射频识别标签为四个，且呈矩形排列，以标示车辆的左前、右前、左后和右后，以便于更加准确获取所述车辆状态信息；所述车辆状态信息包括车辆位置信息、车辆姿态信息、车辆速度信息和车辆加速度信息；所述射频识别阅读器设置在路面标示线或路面交错区域，相邻的区分不同车道的路面标示线上的所述射频识别阅读器交错设置，路面交错区域的射频识别阅读器按照矩阵方式设置；所述射频识别阅读器的阅读范围大于车道宽度与车辆宽度之差的一半；区分不同车道的路面标示线上的所述射频识别阅读器平时处于休眠状态，当附近射频识别阅读器检测到车辆信息且符合预定条件后激活，按照特定频率读取车辆的射频识别标签信息，当射频识别阅读器不再能检测到车辆的射频识别标签后恢复到休眠状态；车道起始区域和路面交错区域的所述射频识别阅读器一直处于激活状态，按照特定频率读取车辆的射频识别标签信息；其中，所述特定频率大于两倍车道最高时速除以射频识别阅读器的阅读范围所获得的倍率；区分不同车道的路面标示线上的所述射频识别阅读器平时处于休眠状态，当在前所述射频识别阅读器不再能检测到车辆的所述射频识别标签后，在后的所述射频识别阅读器才开始激活；对于所述射频识别阅读器的激活方式，由在前所述射频识别阅读器发射开关信号至在后的所述射频识别阅读器来激活在后所述射频识别阅读器；在前所述射频识别阅读器还可向在后所述射频识别阅读器发送经过车辆的车辆本体信息和车辆状态信息；所述车辆速度信息由在前所述射频识别阅读器的更前所述射频识别阅读器向在前所述射频识别阅读器发送信号的时刻，与在前所述射频识别阅读器检测到车辆信息的时刻之差，与两个所述射频识别阅读器的距离来计算出；所述车辆加速度信息由在前所述射频识别阅读器的更前所述射频识别阅读器向在前所述射频识别阅读器发送的车辆速度信息与在前所述射频识别阅读器计算的车辆速度信息来确定出；在后所述射频识别阅读器获得了在前所述射频识别阅读器发送的所述车辆速度信息和所述车辆加速度信息后，经过拟合计算出车辆将要进入其阅读范围的时刻，并在该时刻激活，向外发射射频信号，读取经过车辆的所述车辆本体信息。